标定系列——相机标定过程中标定板图案自动生成器（十）

已于 2024-04-01 14:37:32 修改
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分类专栏： 标定 OpenCV 文章标签： opencv
于 2024-03-29 08:50:27 首次发布
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标定系列——相机标定过程中标定板生成器（十）

说明

在相机标定过程中免不了要用到标定板，以下网址可以生成标定板

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标定板在线生成器

JANGHIGH
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src_标定板生成器_标定板_标定_C++_QT_
09-30
标定板矢量图生成工具摄像头标定用标定板矢量图生成工具因为位图打印出来会模糊所以需要这么个工具 支持黑白方块 黑色线框 矩阵圆点三种模式
生成Aprilgrid标定板
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10-30 1962
参考安装依赖包克隆到自己的catkin文件夹中然后编译。
相机标定标定板生成
weixin_41909733的博客
07-12 1625
opencv 画标定板 10*10 如图 300dpi 打印每个方格10mm 打印机打印精度可能不够，最好买一个 代码如下： #!/usr/bin/env python # -*- encoding: utf-8 -*- ''' @File : 10*10.py @data ：2021/4/22 16:03 @Desciption : @Version : @License : ''' import numpy as np import cv2 from PIL impor
标定板生成网址，可以直接打印，matlab标定工具箱
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10-13 462
matlab 打开标定的成像。
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自动驾驶相机标定：藏在标定板身后的秘密
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在自动驾驶单目视觉中，相机标定是视觉算法精度的基石，下线标定通常是用的标定板；那么在标定板身后有哪些秘密是我们不知道的呢。
单目相机标定板！单目相机标定板！
05-03
USB单目相机标定板9*6
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07-15
改进过的张正友标定法，可以用于使用圆形标记点标定板的相机标定。
相机标定——单目、双目
01-20
双目标定 ...#include opencv2/calib3d/calib3d.hpp #include opencv2/highgui/highgui.hpp #include opencv2/imgproc/imgproc.hpp #include #include #include #include #include ...static void Ster
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07-26 4654
天气炎热，无心做项目。今天有点无聊，写了一个OpenCV的棋盘标定板制作工具小软件。我们先来预览一下小软件的样子。再解析解析！如下图： 我们只要在定义标定板输入我们想要的棋盘横向方格数，棋盘纵向方格数，和方格的边长点击开始制作即可生成对应的标定板，如果你点击开始制作发现没有生成预览，那是因为你设置的方格边长太小，你看不到导致的。 好的，软件使用就是那么简单了，我们来说说制作原理吧。
halcon标定板生成代码含详细说明
01-13
标定板生成代码+详细注释，只需要输入数据就可得到halcon的标定板ps格式图像和标定板描述文件，非常方便的小程程序
单相机标定 标定板标定和自标定.rar
08-21
单相机标定，标定板标定和自标定实例源码。初始参数的说明和获取方法， set_origin_pose() 参数的计算方法， gen_image_to_world_plane_map() 参数Scale的计算方法， 问题说明 注意事项
OpenCV棋盘标定板制作工具小软件（软件和源码）
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标定图片制作
10-30
1 首先利用画图制作一张21cm*21cm的正方形，修改图片属性，查看图片有多少像素组成（794*794）； 2 利用opencv 生成size=794*794的图片； 3 在图片生成10个黑白相间的方格； 4 在图片中心点及周围画上标记线；
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12-16
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标定板文件
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格物致知
08-14 1988
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OpenCV标定演示，及如何生成标定板图片
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11-01 1772
很多小白不知道怎么跑起来，这个也怪OpenCV官方，工作没做完善，其实的default.xml是要自己手动改的，输入的图片也要自己去拍摄，还有那个VID5.xml也要改成可以直接找到图片的路径；我这里拍了5张图，故意做了鱼眼效果后，用于标定校正。程序已经改好了，直接visual studio就可以跑了，到这里去下载吧，OpenCV官方曾经提供的标定板是9x6和7x7的，实际应用根据场景的需要，可能需要不同的标定板。这里我们手动生成标定板chessboard格子的图片， 生成标定板的程序如下，
python生成相机标定板
07-04
### 回答1： 要使用Python生成相机标定板，你可以使用OpenCV库来实现。以下是基本的步骤： 1. 导入所需的库：使用`import cv2`导入OpenCV库。 2. 定义标定板的尺寸和方格尺寸：使用`board_width`和`board_height`定义标定板上的方格数量，使用`square_size`定义每个方格的实际长度。 3. 创建标定板的对象：使用`cv2.aruco.getPredefinedDictionary()`函数创建一个预定义的Aruco字典，然后使用`cv2.aruco.GridBoard_create()`函数创建一个标定板对象，传入所需的参数。 4. 保存标定板图像：使用`cv2.aruco.drawPlanarBoard()`函数将标定板绘制到一个空白图像上，并保存为图像文件。 以下是一个示例代码： ```python import cv2 board_width = 5 board_height = 7 square_size = 2.5 dictionary = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_6X6_250) board = cv2.aruco.GridBoard_create(board_width, board_height, square_size, 1, dictionary) image = cv2.aruco.drawPlanarBoard(board, (500, 600), 10, 5) cv2.imwrite('calibration_board.jpg', image) ``` 上述代码中，使用`cv2.aruco.DICT_6X6_250`字典创建了一个Aruco字典。然后使用`cv2.aruco.GridBoard_create()`函数创建一个5x7的标定板对象，每个方格的实际大小为2.5。 最后使用`cv2.aruco.drawPlanarBoard()`函数将标定板绘制到一个500x600像素的图像上，并保存为`calibration_board.jpg`。 希望以上信息对你有帮助，祝你成功实现相机标定板的生成！ ### 回答2： Python可以使用OpenCV库来生成相机标定板。下面是一个简单的例子代码： ```python import cv2 import numpy as np # 设置标定板的参数 board_width = 8 board_height = 6 square_size = 30 # 每个格子的尺寸（单位：毫米） # 创建标定板角点的坐标 obj_points = np.zeros((board_width * board_height, 3), np.float32) obj_points[:, :2] = np.mgrid[0:board_width, 0:board_height].T.reshape(-1, 2) * square_size # 设置图像的宽度和高度 image_width = 640 image_height = 480 # 生成标定板图像 image = np.zeros((image_height, image_width, 3), dtype=np.uint8) cv2.drawChessboardCorners(image, (board_width, board_height), obj_points[:, :2], True) # 保存标定板图像 cv2.imwrite('calibration_board.jpg', image) print("标定板图像已生成。") ``` 在上述代码中，我们首先设置了标定板的参数，包括格子的尺寸、格子的行数和列数。然后，我们创建了标定板角点的坐标，以便后续的标定过程使用。接着，我们设置了输出图像的宽度和高度。最后，我们使用OpenCV的`drawChessboardCorners`函数将标定板角点绘制在图像上，并保存生成的标定板图像。 执行以上代码后，会在当前目录下生成名为`calibration_board.jpg`的标定板图像文件。 ### 回答3： Python可以通过OpenCV库来生成相机标定板。 首先，在Python中需要安装OpenCV库，可以使用pip命令进行安装。 安装完成后，需要先确定相机标定板的尺寸和方格数。相机标定板通常是一个黑白相间的方格棋盘样式，可以选择不同的尺寸和方格数，根据实际需求进行设置。 然后，使用OpenCV库中的函数cv2.drawChessboardCorners()来生成相机标定板。该函数可以将棋盘格模式的角点绘制到一张图像上。 具体步骤如下： 1. 创建一个空白的图像，可以使用OpenCV的函数cv2.createBlank()来创建一个指定尺寸的空白图像。 ``` import cv2 import numpy as np # 定义标定板尺寸和方格数 board_size = (9, 6) # 创建空白图像 image_size = (640, 480) image = np.zeros((image_size[1], image_size[0], 3), dtype=np.uint8) ``` 2. 通过循环来生成标定板的角点坐标，并绘制到图像上。 ``` # 生成标定板的角点坐标 corners = [] for i in range(board_size[1]): for j in range(board_size[0]): corners.append((j * 100, i * 100)) # 将角点坐标绘制到图像上 cv2.drawChessboardCorners(image, board_size, np.array(corners), True) ``` 3. 可以使用cv2.imwrite()函数保存生成的标定板图像。 ``` # 保存标定板图像 cv2.imwrite('chessboard.png', image) ``` 以上就是使用Python生成相机标定板的基本步骤。根据实际需求可以对标定板的尺寸、方格数和图像参数进行调整。

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