深度Q网络：用PyTorch实现Atari游戏AI的进化之路

在2013年的一个深夜，DeepMind实验室的电脑屏幕上，一个像素化的小球正在《打砖块》游戏中不知疲倦地移动着。这个名为DQN的AI系统刚刚突破人类玩家的最高分记录，标志着深度学习与强化学习的首次完美联姻。如今，这个改变游戏AI历史的算法——Deep Q-Network（DQN）——已成为每位强化学习实践者的必修课。本文将带您重现这个里程碑式的突破，用PyTorch构建能够玩转经典Atari游戏的智能体，揭开深度强化学习的神秘面纱。

一、像素世界的马尔可夫抉择

在Atari的2600游戏机上，《太空入侵者》《打砖块》等经典游戏构建了一个个充满挑战的像素世界。每个游戏画面本质上是一个112×112的张量（经预处理后为84×84灰度图），智能体需要从这些二维像素中抽象出状态特征，这正是传统Q-learning力所不及之处。

传统Q-learning使用表格存储状态-动作值，但当状态空间达到Atari游戏的10^10000量级时，表格存储完全失效。深度Q网络通过卷积神经网络实现端到端的特征提取，将原始像素映射为最优动作决策，这种范式革新开启了深度强化学习的新纪元。

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