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RSS订阅原创 spi 自带驱动spidev.c 的测试使用
1. Linux 提供了一个功能有限的 SPI 用户接口，如果不需要用到 IRQ 或者其他内核驱动接口，可以考虑使用接口 spidev 编写用户层程序控制 SPI 设备。代码在kernel\drivers\spi\spidev.c。注册部分代码如下：static const struct file_operations spidev_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* REVISIT switch to aio primitives, so that user
2022-04-11 17:01:53
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转载 linux spi字符类驱动注册流程spi_register_driver和简单实例
一、用spi_register_driver函数注册spi驱动。spi的驱动在\kernel\drivers\spi\spi.c二、这里初始化driver结构的总线类型，然后是调用driver_register注册一个driver，到这里可以回到总线驱动模型的知识，driver_register是所有总线注册一个driver进总线中的统一接口，在学习总线模型的时候知道，在调用driver_register注册一个driver会去遍历总线下的device，并调用总线提供的总线提供的match函数进
2022-04-08 16:09:56
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转载 Ubuntu 14.04安装Python3
1、添加源sudo add-apt-repository ppa:fkrull/deadsnakes2、更新 & 安装sudo apt-get updatesudo apt-get install python3.5 python3.5-dev3、修改软链接sudo cp /usr/bin/python /usr/bin/python_bak //先备份sudo rm /usr/bin/python //删除sudo ln -s /usr/bin/python
2022-04-02 19:57:44
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转载 Recovery启动流程(3)--recovery.cpp分析
转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客这篇文章主要通过分析高通recovery目录下的recovery.cpp源码，对recovery启动流程有一个宏观的了解。MTK和高通的recovery几乎一样，只是使用自己家的mt_xxx文件。为什么要分析recovery.cpp这个文件？我们知道，当我们通过按键或者应用进入recovery模式，实质是kernel后加载recovery.img,kernel起来后执行的第一个进程就 是init，此进程会读入init.rc启动相应的服务。在r
2022-02-14 17:13:02
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转载 Android Recovery:功能简介。Recovery模式介绍
Android Recovery TheoryAndroid Recovery:功能简介Android支持Recovery模式。在某些操作之后，系统会自动重启并进入到Recovery模式，用户按组合键开机（HOME+POWER），也可进入Recovery模式。该模式提供如下功能：1、擦除用户数据恢复系统到出厂模式，即擦除用户数据和缓存数据。2、系统升级系统升级的概念比较广，包括系统文件的升级、恢复损害的系统数据、firmware的升级，以及应用软件的维护，甚至影音文件的下载。系统升级
2022-02-14 17:10:38
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原创 怎么获得system() 函数的返回值
在 c 或者 c++ 代码中，有时我们需要调用系统功能，例如执行一个脚本；则只能使用system() 来实现，那么怎么根据system()函数的返回值来确认，脚本是否执行成功？或者脚本是否完成所打算执行的功能呢？下面通过一个例子来说明。1.实现功能的脚本如下, 脚本名字是 update_mcu.sh： 以下脚本是一个给mcu升级的脚本，实现了检测是否有升级包，对升级包的md5sum校验等功能；校验完成后进行升级，升级函数upgrade_mcu 有返回值，根据返回值确定是否升级成功，根据是否升级成功.
2022-01-07 11:31:00
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转载 Shell $?：获取函数返回值或者上一个命令的退出状态
$? 是一个特殊变量，用来获取上一个命令的退出状态，或者上一个函数的返回值。所谓退出状态，就是上一个命令执行后的返回结果。退出状态是一个数字，一般情况下，大部分命令执行成功会返回 0，失败返回 1，这和C语言的 main() 函数是类似的。不过，也有一些命令返回其他值，表示不同类型的错误。1) $? 获取上一个命令的退出状态我们使用两个脚本文件来演示。先编写下面的代码，并保存为 a.sh：#!/bin/bashif [ $1 == 100 ]thenreturn 0 #参数正.
2021-12-30 20:14:34
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原创 Shell脚本怎么获取C语言可执行程序返回值
#!/bin/sh#./test是c程序，该程序 返回0./testRET_VALUE=$?echo $RET_VALUE# $? 显示最后命令的退出状态。test 返回什么值， $RET_VALUE 就是什么值。
2021-12-30 20:07:56
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转载 Linux内核notifier机制通知链
内核使用通知链的机制在内核各子系统之间进行事件通知（注：无法用于内核态和用户态之间的事件通知）。一、通知链介绍在文件include/linux/notifier.h中，可以查看Linux内核定义的四种通知链类型：通知链类型 初始化 注册函数 通知函数 Atomic notifier chains（原子通知链） ATOMIC_NOTIFIER_HEAD() atomic_notifier_chain_register()/ atomic_notifier_c
2021-12-23 18:10:23
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转载 快速排序qsort函数使用方法总结（详细全面+代码）
文章目录1. qsort函数原型2. compar参数3. int 数组排序4. 结构体排序5. 字符串指针数组排序6. 字符串二维数组排序7. qsort函数应用：整型二维数组1. qsort函数原型void qsort( void *base, size_t nmemb, size_t size, int (*compar)(const void *, const void *) ); 头文件:<stdlib.h> 函数功能...
2021-10-25 17:48:33
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原创 安卓系统编写一个动态链接库和测试文件的mk文件编写
在安卓系统下，编写一个动态链接库 .so 文件的Android.mk文件如下：LOCAL_PATH:= $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)# This is the target being built.LOCAL_MODULE:= librpcLOCAL_MODULE_TAGS := optional# All of the source files that we will compile.LOCAL_SRC_FILES:= \ librpc.
2021-09-28 15:00:12
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转载 Android.mk的用法和基础 && m、mm、mmm编译命令
一个Android.mk file用来向编译系统描述你的源代码。具体来说：该文件是GNU Makefile的一小部分，会被编译系统解析一次或多次。你可以在每一个Android.mk file中定义一个或多个模块。每个模块属下列类型之一： 1）APK程序，一般的Android程序，编译打包生成apk文件 2）JAVA库，java类库，编译打包生成jar文件 3) C\C++应用程序，可执行的C\C++应用程序 4）C\C++静态库，编译生成C\C++静态库，并打包成.a文件...
2021-09-27 17:41:38
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转载 android 查看gpio状态_神操作！Linux不写驱动控制直接控制GPIO
说到控制硬件，马上就能想到写个内核模块，驱动一下，像gpio_request、open、read、write……一堆API就出来了。其实，只是想简单的控制一下GPIO输入或者输出，不用这么复杂，系统已经实现相关驱动了，只需要了解怎么用就可以了。在用户空间通过sysfs控制GPIO，先访问/sys/class/gpio/，向export文件写入要操作的GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO输
2021-09-04 16:57:06
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转载 高通平台如何新增加一个分区，并mount到android系统中
1.首先需要更改partition.xml文件，在userdata的前面增加一个temp的分区,这里要注意的是userdata的分区大小需要同步的减小，还有一点需要留意，temp分区的UUID需要改一下\MSM8953.LA.2.0\common\config................... <partition label="qpdata2" size_in_kb="10240" type="5AF80809-AABB-4943-9168-CDFC38742599" bootabl
2021-07-23 15:36:40
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转载 Userdata 分区 resize 功能
1. 挂载分区时添加resize功能system/core/fs_mgr/fs_mgr.cpp #include "cryptfs.h"#define RESIZE2FS_BIN "/system/bin/resize2fs"static void resize_fs(const char *blk_device, char *fs_type, char *key_loc) { uint64_t device_sz; uint64_t device_ss;
2021-07-22 14:55:05
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转载 一次spinlock死锁故障的定位（太经典，收藏！）
本文讲述一次spinlock死锁故障的定位过程，目的不在于问题本身，而在于展现一个内核bug的分析过程，提供一种分析思路，供大家参考。一、问题现象内核出现panic，kdump搜集到了vmcore。vmcore中直接导致panic的log信息为(包含相应CPU上的堆栈)：点击(此处)折叠或打开Kernel panic-notsyncing:Watchdog detected hard LOCKUPoncpu 18 Pid:12410,comm:xxxxNottai...
2021-06-18 09:38:36
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转载 【算法】大数乘法问题及其高效算法
题目编写两个任意位数的大数相乘的程序，给出计算结果。比如：题目描述： 输出两个不超过100位的大整数的乘积。输入： 输入两个大整数，如1234567 和 123输出： 输出乘积，如：151851741或者求 1234567891011121314151617181920 * 2019181716151413121110987654321 的乘积结果1分析所谓大数相乘（Multiplication algorithm），就是指数字比较大，相乘的结果超出了基本类型的表示范围，所以这样的数
2021-06-06 11:30:13
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转载 数据结构与算法——两个大整数的乘积问题
2016年腾讯实习在线笔试题目：大整数乘法输入数据有两行，分别是两个非负整数，最多1000位，输出它们的乘积。示例：输入：21389712983712893712343502789523572345输出：9305121819000846375051201723846663435/************************************************************************* > File Name: string_bi...
2021-06-06 11:20:48
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转载 移植FreeRTOS到STM32F103全过程
转载出处：http://blog.chinaunix.net/uid-22072065-id-5196763.html目标： 移植freeRTOS到stm32开发板。1. 熟悉freeRTOS的firmware结构解压源码到..\FreeRTOSv8.2.2，首先一定要浏览一下各个文件夹下的readme.txt文件。进到这个目录：FreeRTOSv8.2.2\FreeRTOS\Source 看看这个readme文件：Each real time kernel po...
2021-05-11 10:21:11
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转载 学习FreeRTOS之队列管理_1
1. 概述基于FreeRTOS 的应用程序由一组独立的任务构成——每个任务都是具有独立权限的小程序。这些独立的任务之间很可能会通过相互通信以提供有用的系统功能。FreeRTOS 中所有的通信与同步机制都是基于队列实现的。2. 队列特性数据存储队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元。队列可以保存的最大单元数目被称为队列的“深度”。在队列创建时需要设定其深度和每个单元的大小。通常情况下，队列被作为FIFO(先进先出)使用，即数据由队列尾写入，从队列首读出。当然，由队列首写入也...
2021-05-11 10:12:19
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原创 ubuntu 16.06 LTS 不显示 WIFI 列表
编辑 NetworkManager.conf 文件：sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf更改 managed=false 为 managed=true， 然后重启网络管理服务：sudo service network-manager restart重启系统，发现又出现 WIFI 列表了。
2021-03-19 11:41:02
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转载 Linux Shell中的延时函数 sleep
在 linux shell 脚本中经常需要做一些延时处理。所以经常要用到 sleep 或 usleep 函数。下面来说一下 sleep 和 usleep 的区别：sleep : 默认以秒为单位。usleep : 默认以微秒为单位。1s = 1000ms = 1000000ussleep 不但可以用秒为单位，还可以指定延迟的单位，例如：sleep 1s 表示延迟一秒sleep 1m 表示延迟一分钟sleep 1h 表示延迟一小时sleep 1d 表示延迟一天...
2021-03-05 13:49:32
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转载 Android lowmemorykiller 原理分析
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/am/ProcessList.java platform/system/core/lmkd/lmkd.c kernel/common/drivers/staging/Android/lowmemorykiller.c 一. 概述Android的设计理念之一，便是应用程序退出,但进程还会继续存在系统以便再次启动时提高响应时间. 这样的设计会带来一个问题, 每个进...
2020-12-30 16:37:48
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转载 函数 —— sprintf（） 拼接字符串
描述C 库函数int sprintf(char *str, const char *format, ...)发送格式化输出到str所指向的字符串。参数str-- 这是指向一个字符数组的指针，该数组存储了 C 字符串。 format-- 这是字符串，包含了要被写入到字符串 str 的文本。它可以包含嵌入的 format 标签，format 标签可被随后的附加参数中指定的值替换，并按需求进行格式化。format 标签属性是%[flags][width][.precision][len...
2020-12-28 15:55:57
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转载 OpenCV两种畸变校正模型源代码分析以及CUDA实现
转载：https://www.cnblogs.com/riddick/p/7811877.html图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正，有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法，其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法。普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap()，鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap()。两种方法算出映射Mapx和Ma
2020-11-06 19:17:06
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转载 OpenCV--摄像机图像畸变校正
使用摄像头，采集一副图像，然后对图像畸变校正，摄像头事先标定好。 #include "cv.h" #include "highgui.h" #include "cxcore.h" #include "cvcam.h" //图像的像素直接提取 #define _I(img,x,y) ((unsigned char*)((img)->imageData + (img)->widthStep*(y)))[(x)] //亚..
2020-11-06 19:13:21
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转载 摄像机模型（内参、外参）
一、针孔模型 下图是针孔摄像机的基本模型。平面π称为摄像机的像平面，点OcOc称为摄像机中心（或光心），f成为摄像机的焦距，OcOc为端点且垂直于像平面的射线成为光轴或主轴，主轴与像平面的交点p是摄像机的主点。 如图所示，图像坐标系为o-xy，摄像机坐标系为Oc−xcyczcOc−xcyczc。记空间点XcXc在摄像机坐标系中的齐次坐标为：Xc=(xc,yc,zc,1)TXc=(xc,yc,zc,1)T它的像点m在图像坐标系中的齐次坐标记为m=(x,y,1)Tm=(x,y,1...
2020-11-06 19:09:12
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转载 傅里叶分析之掐死教程（完整版）
原文出处：韩昊 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 作 者：韩 昊 知 乎：Heinrich 微 博：@花生油工人 知乎专栏：与时间无关的故事 谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师，柳晓鸣老师，王新年老师以及张晶泊老师。 转载的同学请保留上面这句话，谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽了。 ——更新于2...
2020-11-03 19:07:47
363
转载 CMake的安装及其简单使用
一、CMake的安装（本文是在Ubuntu 17.04下的安装，安装的版本为 2.8.9）1、卸载原有系统上安装的cmake,便于安装更高版本的cmake。（如果不卸载系统自带的，直接安装，可能会出现错误。） apt-get autoremove cmake2、去官网下载cmake的最新版的安装包 官网地址：https://cmake.org/download/ 注：下载和自己的OS匹配的版本；3.将下载的安装包放到 /usr路径下，并且解压；...
2020-10-30 10:11:51
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转载 Linux和Uboot下eMMC boot分区读写
1. eMMC的分区大部分eMMC都有类似如下的分区，其中BOOT、RPMB和UDA一般是默认存在的，gpp分区需要手动创建。BOOT主要是为了支持从eMMC启动系统而设计的；RPMB即Replay Protected Memory Block简称，通常用来保存安全线管的数据；GPP主要用于存储系统或者用户数据。UDA通常会进行再分区，然后根据不同目的存放相关数据，或者格式化成不同文件系统。2. Linux下读写boot分区因为boot分区中一般存放的是bootloader或者相关配
2020-09-24 09:27:10
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转载 hexdump命令的使用
hexdump命令是Linux下的打印16进制的利器，它可以按我们指定的格式输出16进制，特别有用，配合eeprom来用简直是绝配。今天我们来介绍一个hexdump命令的使用：首先我们准备一个测试用的文件test，十六进制如下：选项：-n length只格式化输入文件的前length个字节-C 输出十六进制和对应字符hexdump高级用法：-e 指定格式字符串，格式字符串包含在一对单引号中，格式字符串形如：...
2020-09-22 11:18:33
9845
原创 在ubuntu上编写C程序“Hello world!“
1.首先，ubuntu有自带的编译器gcc，直接运行即可2.用gedit ， vim或者其它什么编辑软件.编辑一个c 文件。如下： #include <stdio.h> int main() { printf("hello world!"); return 0; }3.通过“gcc helloworld.c -o helloworld”命令编译...
2020-09-22 08:58:15
2029
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