PID
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PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法
PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 1.比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方。 下面介绍操作人员怎转载 2017-02-17 08:22:10 · 2093 阅读 · 0 评论 -
最快的PID参数整定口诀
PID常用口诀 参数整定找最佳从小到大顺序查 先是比例后积分最后再把微分加 曲线振荡很频繁比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢积分时间往下降 曲线波动周期长积分时间再加长 曲线振荡频率快先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波前高后低4比1 一看二调多分析调节质量不会低 确定控制器转载 2017-02-17 09:17:32 · 24927 阅读 · 0 评论 -
对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解
1.简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年转载 2017-02-17 09:37:26 · 4380 阅读 · 1 评论 -
经验法PID参数工程整定口诀浅析 - 全文
我们先看网上流传的PID参数整定口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波转载 2017-02-17 10:06:55 · 20185 阅读 · 1 评论