Keepaway常常出现在强化学习算法的实验中,但是由于其基于RoboCup,而且要求的版本较早,配置起来很不方便,故在成功配置之后记录一下。
配置Keepaway主要根据 Keepaway Framework Tutorial,对于不合适的地方做出一些修改。
首先说一下环境变量,我在配置运行环境时没有导入任何环境变量,这主要是因为我懒,所以这方面根据各自的需求来决定。
然后说一下系统环境,我用的是32位的Ubuntu 12.04,编译器(gcc、g++)版本是4.6.3。我之所以选12.04,是因为这是官网提供下载的最老的版本,之所以不找更早的版本是考虑到软件包支持的问题,太早的版本可能用不了aptitude安装软件,而我们的安装过程中要下载不少软件。我之前就试过一次,找了个Ubuntu 9.04,系统自带的源连不上,自己找的源各种提示已安装软件版本太低。
再说一下需要下载的源码。三个 RoboCup 安装包方面,我用的是rcssbase-9.4.5、rcssserver-15.3.0 和 rcssmonitor-9.3.7。rcssbase 和 rcssmonitor在上面那个链接中可以下载,中间那个rcssserver可以在The RoboCup Soccer Simulator下载。Keepaway的安装包我用的是
配置Keepaway运行环境
最新推荐文章于 2024-03-30 12:18:43 发布
本文详细记录了在32位Ubuntu 12.04系统中配置Keepaway运行环境的过程,包括环境变量设置、系统环境的选择、所需软件包的下载与安装、编译环境的配置,以及解决编译时遇到的问题。参照Keepaway Framework Tutorial并针对配置过程中遇到的不适用部分进行了调整。
摘要由CSDN通过智能技术生成