OK6410A 开发板 (八) 84 linux-5.11 OK6410A arm-gdb+kgdb+串口 调试 linux

理论知识

• 调试过程

调试过程都是 这样子的 : 让核心停下来，查询信息，让核心继续运行
我们看一下 kgdb 是怎么做的

kgdb: 
	让核心停下来:
		1. linux启动前期会自动进入kgdb
		或
		2. linux启动完成,挂载了procfs,用echo g > /proc/sysrq-trigger 来进入 kgdb
	查询信息
		1. bash#gdb vmlinx
		2. gdb>target remote /dev/ttyS0
		3. gdb>set remotebaud 115200 // set serial baud 115200
		4. gdb>bt // 查询信息
		6. gdb>b free_initmem // 设置断点
		7. gdb>c // 继续运行
	继续运行
		参考 查询信息 中的 "7. gdb>c"

• 配置过程

kgdb需要配置才能编入 vmlinux，kgdb是芯片相关的，因为需要操作串口,(也可以通过网口?)
1.linux配置
	内核在3.x中已经默认自带KDB，CONFIG_KGDB
2.内核参数
	kgdboc=ttyS0,115200 
	kgdbwait // 会在启动过程中halt住等待连接
3.gdb配置
	set remotebaud 115200
	target remote /dev/ttyS0
4.开启gdb // 开启时cpu会被halt住
	4.1启动过程中开启
	4.2手动开启echo g > /proc/sysrq-trigger

• kgdb 的本质

kgdb/gdb 是 服务器/客户端架构,kgdb是一个gdb server
kgdb 的主体 是一段 循环代码, 在 linux 发生 某种异常(TODO)的时候进入,然后就开始死循环等待客户端接入

KGDB与linux(不包括KGDB的部分)的互斥
	
	对核心的争抢
	当内核正常运行的时候，kgdb(server) 其实是不存在的
	因为可以说server能响应的时候就是跑到kgdb异常的时候，当正常运行的时候server不能响应
	因为server和kgdb要争抢同一个cpu，是互斥的，不可能同时存在
	但是状态信息是可以在的，因为都在内存里，内存不断电
	只需要将内核要反馈给gdb的信息提前放在内存里，然后交由kgdb给gdb（用户）

	对串口的争抢
	KGDB和linux使用同一个串口是可以的
	因为kdgb和linux是互斥的，不可能同时访问串口寄存器

	///-----------------------------------??? TODO
	如果既想做控制台使用又想同时作为 gdb 通信的载体，两者之间会存在干扰
	可以从以下 site 下载一个串口多路复用的软件 agent-proxy，编译，执行。
	该软件单独使用也可替代 Minicom 的功能。解压之后可按如下方式运行该软件：
	[root@Kylin ~]# ./agent-proxy  5550^5551 0 /dev/ttyUSB0,115200 -s003
	关于该软件的原理和各个参数的意义可查看里面的 README 文件。开启一个终端执行以下命令：
	[root@Kylin ~]# telnet localhost 5550
	连上之后即可当作串口控制台使用
	之前的串口 可以用做 kgdb 的输出
	///-----------------------------------??? TODO
	
	互斥方法
		互斥不是天然的,在进入KGDB所在的异常后要进行同步?

KGDB现场与断点现场的矛盾
	矛盾
		kgdb进入断点之后，pc在哪里？在断点处还是kgdb的异常循环中？ 
		如果在断点处，怎么与gdb通信？
		如果在kgdb异常循环中，怎么查询到正确的pc寄存器和堆栈信息
	解决方案?
		也就是应该有两个现场:断点现场及kgdb现场
		现实所在的现场是kgdb现场，但是我们要的是断点现场
		所以我们在进kgdb的时候必须把断点现场保存，以供gdb查询

• kgdb 在软件调试中的位置

软件调试离不开cpu、操作系统、编译器和gdb等调试软件的帮助。

cpu
	决定了什么指令本身会产生中断。
操作系统
	帮助我们收集被调试程序的所有信息。
编译器
	产生调试信息。
gdb
	完成调试者和系统的交互工作。

kgdb调试架构中
	kgdb完成的工作是收集信息
	gdb完成工作是调试者和系统的交互

KGDB调试实战

• 进入 kgdb的两种方法

// 启动时 进入 , 需配置 kgdboc=ttySAC0 kgdbwait
Console: switching to colour frame buffer device 60x34
fb0: s3cfb frame buffer device
s3c6400-uart.0: ttySAC0 at MMIO 0x7f005000 (irq = 69, base_baud = 0) is a S3C6400/10
printk: console [ttySAC0] enabled
s3c6400-uart.1: ttySAC1 at MMIO 0x7f005400 (irq = 70, base_baud = 0) is a S3C6400/10
s3c6400-uart.2: ttySAC2 at MMIO 0x7f005800 (irq = 71, base_baud = 0) is a S3C6400/10
s3c6400-uart.3: ttySAC3 at MMIO 0x7f005c00 (irq = 72, base_baud = 0) is a S3C6400/10
KGDB: Registered I/O driver kgdboc
KGDB: Waiting for connection from remote gdb...

// 1. 配置 kgdboc , 在 内核传参时配置也可以
// 都会让 "/sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc" 该文件 show 出来  ttySAC0
# cat /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc 

# echo ttySAC0 > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc
KGDB: Registered I/O driver kgdboc
# cat /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc 
ttySAC0
// 2. 开启 kgdb
# echo g > /proc/sysrq-trigger
sysrq: DEBUG
KGDB: Entering KGDB

• 问题

连接不上去
(gdb) target remote /dev/ttySAC0
/dev/ttySAC0: No such file or directory.