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为什么有 usb 转 jtag 小板 因为 arm的 DP 有 jtag-DP , riscv 有 jtag-dtm , 而上位机 有 USB , 所以 要 额外的 小板 用于 转换 usb 和 jtag 如果 arm 的DP 有 usb-DP , riscv 有 usb-dtm , 那么 就不用 转换了 小板厂家及名称 st-link nulink ulink2/ME ulinkplus ulinkpro jlink jlinkob daplink cmsis-dap // 其中 dap.