USB 协议 (一) 应用场景

USB 协议版本

• USB 协议版本

• 不同协议版本的接口

	USB 1.1 UHCI/OHCI	
		// Open Host Controller Interface Rev 1.0 specification 
			// OHCI_Specification_Rev.1.0a.pdf
			// 注意 Open Host Controller Interface Specification for 1394 不是我们的目标文档,这是个 1394 硬件
		// Universal Serial Bus Specification Revision 1.1
	USB 2.0 EHCI
		// ehci-specification-for-usb.pdf
		// Universal Serial Bus Specification Revision 2.0
	USB 3.0 XHCI // https://www.cnblogs.com/coryxie/category/596771.html
		// extensible-host-controler-interface-usb-xhci.pdf
		// Universal Serial Bus Specification Revision 3.0
			// Universal Serial Bus 3.0 Specification.pdf
	USB4于2019年9月3日发布

USB 总线协议与USB控制器标准 区别
在 linux-5.11/drivers/usb/host 中
grep HCD_USB11 * -nr  |grep flags
grep HCD_USB2 * -nr  |grep flags
grep HCD_USB3 * -nr  |grep flags
会得到如下数据
USB1.1 		 // USB1.1 是 总线协议
	ohci 	 // ohci 是一种usb控制器标准,符合USB1.1
	uhci     // uhci 是一种usb控制器标准,符合USB1.1
	
	fhci 	 // fhci 是一种usb控制器标准,符合USB1.1 , freescale 推出的
	isp116x  // isp116x 是一种usb控制器标准,符合USB1.1
	isp1362
	max3421
	sl811h
	u132
USB2
	ehci
	fotg210
	oxu
	r8a66597
USB3
	xhci

• USB 数据线

Mini 和 Micro 5条线,其他 4条线 
4条线 : Vbus D+ D- GND
5条线 : Vbus D+ D- GND ID
----
Vbus 是 5V , D+ D- 是 3.3V
Vbus 和 GND 给设备提供电源 , D+ D- 用来传输数据
D+ D- 是 差分线 , 数据 在线上发送 从低到高
ID 用于 OTG , 接地表示主机, 空置表示设备

USB 应用

之前写过一系列 USB 相关的博客,都是应用角度.没有涉及到 USB 协议

• USB （一）历史

• USB （二）硬件概念 以 STM32F4为例

• USB （三）STM32 USB 代码库

• USB （四）基于 STM32 USB的开发

• USB （五）基于 OK6410 USB的开发

• windows usb 驱动 DLL APP 框架

• USB转JTAG小板 (一)

• OK6410A 开发板 (八) 5 linux-5.11 OK6410A usb 移植

• OK6410A 开发板 (八) 7 linux-5.11 OK6410A usb camera移植

这里面涉及到 host 和 slave
其中 host 	有 PC & OK6410A
其中 slave 	有 "USB转JTAG小板" 和 "usb camera"

传输方式的应用场景

usb 协议分层在L5 上分为四种传输
分别是 中断传输 同步传输 批量传输 控制传输

控制传输		control transfer 		枚举 	
批量传输 	bulk transfer 			U盘/打印机/扫描仪
同步传输 	isochronous transfer 	摄像头,音频及其他实时应用场景  	
中断传输		interrupt transfer 		键盘,鼠标	

USB协议版本

USB 1

1996年，发布低速：LS（Low Speed），原名 USB 1.0，传输速率1.5Mbps(0.18MB/s)。

1998年，发布全速：FS（Full Speed），原名 USB 1.1，传输速率12Mbps(1.5MB/s)。
USB 1.0 只有四根线：VCC、 D-、D+、 GND

USB 2

2000年，发布高速：HS（High Speed），原名 USB 2.0，传输速率480Mbps(60MB/s)。
USB 2.0 只有四根线：VCC、 D-、D+、 GND

USB 3

• usb 3.0 3.1 3.2 的区别

2008年，发布USB 3.2 Gen 1，原名 USB 3.0，传输速率5Gbps(640MB/s)。
	// Gen 1 : 第一代速率,lane:1
2013年，发布USB 3.2 Gen 2，原名 USB 3.1，传输速率10Gbps(1280MB/s)。
	// Gen 2 : 第二代速率,lane:1
2017年，发布USB 3.2 Gen 2x2，原名 USB 3.2，传输速率20Gbps(2560MB/s)。
	// Gen 2x2 : 第二代速率,lane:2
	从USB 3.2开始就只支持USB Type-C接口，而不再支持Type-A和Type-B接口了。
	这是为什么呢？因为从USB 3.2开始定义了USB数据传输的双通道模式，即两组差分对用来发送，两组差分对用来接收，需要4组差分对，只有USB Type-C接口能提供4组差分线。
	单通道模式是一组差分对用来发送，一组差分对用来接收。Type-A和Type-B接口只能提供2对差分线，只适用于单通道模式。
	总之，因为引入了双通道传输USB数据的模式，所以使得USB 3.2及之后的USB4都只能支持USB Type-C接口。

USB 3.0 向下兼容 SUB 2.0
	保留了前面四根线(VCC、 D-、D+、 GND)
	增加了五根线（收发数据线）：RX-、RX+、 GND、 TRX-、TX+.

USB 4

在介绍USB4之前就不得不提一下Intel和苹果公司合作推出的雷电协议。
雷电协议是组合协议，整合了DisplayPort协议(简称DP)和PCI-Express协议(简称PCIe)而成。
先后推出了雷电1和雷电2协议，但都反响平平。
后来推出了雷电3协议（Thunderbolt 3，简称TBT3），传输速度达到了40Gbps，后来Intel选择将协议交给了USB-IF协会。

2019年，USB-IF在USB 3.2的基础上整合了雷电3协议（简称TBT3），推出了USB4 Gen 3x2。
这次改名和以往不同的是依然保留了USB 3.2的名字。
USB4就是在原先USB 3.2传输速度基础上进行了倍增，达到了40Gbps，也就是USB4 Gen 3x2的速度。
USB4同时支持USB 3.2和TBT3的传输。
总之，USB4=USB 3.2+TBT3。
USB4和USB 3.2一样，也有单通道模式和双通道模式，USB4接口和USB 3.2接口一样，都支持搭载USB PD快充协议。

2019年，发布USB4 V1.0，原名 USB4，传输速率40Gbps(5GB/s)
2022年，即将发布USB4 V2.0，传输速率80Gbps(10GB/s)

USB的命名

USB 3.0的接口速率5Gbps，也就是大家常见的蓝色USB接口，目前也是很多电脑上的绝对主力接口。

不过从USB 3.1开始，USB组织开始了混乱的改名，
	USB 3.0被改名为 USB 3.1 Gen1，
在USB 3.2时代再次改名
	USB 3.0 被改名为 USB 3.2 Gen1。

2022-09-30

	USB4 V2.0 草案时,USB-IF组织现在做出两项重大决定，
		一是正式删除USB 3.x/USB4的商用命名方式
		二是取消SuperSpeed USB品牌（其实就是USB 3）。

现在，USB 3.X和USB4将变更为“USB+传输速度”的命名方式，即
	USB 5Gbps 		USB3.0
	USB 10Gbps 		USB3.1
	USB 20Gbps 		USB3.2
	USB 40Gbps 		USB4.1
	USB 80Gbps 		USB4.2

USB2 与 USB3 的区别

• 区别

usb 是如何兼容的

一个port 上兼容
	USB 2.0(EHCI) 的设备 和 USB1.0(OHCI) 的设备
在硬件上,
	有两个HC (EHCI的HC和OHCI的HC) 接到了 这个port上 , 即这个芯片有两个 USB IP
在硬件上,
	先按EHCI的驱动走,如果枚举过程有问题(知道他是low speed设备,或者他是 full speed 设备)
	再按OHCI的驱动走,
	参考:https://www.cnblogs.com/hellokitty2/p/9981179.html
注意:
	USB3.0兼容USB2.0,不一定是兼容EHCI.
	EHCI只是USB2.0的一种实现参考而已,还有其他的参考.