协处理器

协处理器：协处理器用于执行特定的处理任务，如：数学协处理器可以控制数字处理，以减轻处理器的负担。ARM可支持多达16个协理器，其中CP15是最重要的一个。
CP15的作用：CP15是系统控制协处理器，提供额外的寄存器来配置和控制caches，MMU，时钟模式这些系统参数。
CP15提供16组寄存器，访问CP15是通过访问CP15提供的这些寄存器来实现的。
协处理器访问指令：mcr，mrc
mcr：把通用寄存器的值赋给协处理器的寄存器；
mrc：把协处理器的寄存器的值赋给通用寄存器。
用法：

MCR{cond} P15,<Opcode_1>,<Rd>,<CRn>,<CRm>,<Opcode_2>
MRC{cond} P15,<Opcode_1>,<Rd>,<CRn>,<CRm>,<Opcode_2>

其中P15表示访问的是CP15这个协处理器，Rd是通用寄存器，Opcode_1、CRn、CRm、Opcode_2用于唯一确定访问的寄存器，具体的值可通过查表得知。
如：mrc p15,0,r0,c0,c0,0 表示将MAIN ID的值取出赋给寄存器r0.