使用定时器去抖

按键抖动：按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，开关不会马上稳定地接通或断开。因而在闭合及断开的瞬间总是伴随有一连串的抖动。

按键去抖动的方法主要有二种，一种是硬件电路去抖动；另一种就是软件延时去抖。而延时又一般分为二种，一种是for循环等待，另一种是定时器延时。在操作系统中，由于效率方面的原因，一般不允许使用for循环来等待，只能使用定时器。

---

Linux内核使用struct timer_list来描述一个定时器：

struct timer_list 
{
    struct list_head entry;
    unsigned long expires;
    void (*function)(unsigned long);
    unsigned long data;
    struct tvec_base *base;
};

其中expires用于设置延时的时间；
function表示超时后执行的函数。

---

使用定时器步骤：

• 定义定时器就是定义一个timer_list结构来表示定时器。
• 初始化定时器包括使用函数init_timer初始化结构timer_list，并设置超时函数（给结构timer_list的成员function赋值）
• 注册定时器使用add_timer函数；
• 启动定时器使用mod_timer函数。

当启动定时器并达到设置的延时时间后，cpu就会转去执行设置的超时函数。

---

使用定时器去抖的按键驱动代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/fs.h>

#define GPFCON 0x56000050
#define GPFDAT 0x56000054

struct work_struct *work1;

struct timer_list buttons_timer;

unsigned int *gpio_data;

void work1_func(struct work_struct *work)
{
    mod_timer(&buttons_timer, jiffies + (HZ /10));  
}

void buttons_timer_function(unsigned long data)  
{
    unsigned int key_val;

    key_val = readw(gpio_data)&0x1;

    if (key_val == 0)
        printk("key down!\n");
} 

irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id)
{
    //1. 检测是否发生了按键中断   

    //2. 清除已经发生的按键中断   

    //3. 提交下半部
    schedule_work(work1);

    //return 0;
    return IRQ_HANDLED;     
}

void key_hw_init()
{ 
    unsigned int *gpio_config;
    unsigned short data;

    gpio_config = ioremap(GPFCON,4);
    data = readw(gpio_config);
    data &= ~0b11;
    data |= 0b10;
    writew(data,gpio_config);

    gpio_data = ioremap(GPFDAT,4);

}

int key_open(struct inode *node,struct file *filp)
{
    return 0;   
}

struct file_operations key_fops = 
{
    .open = key_open,   
};

struct miscdevice key_miscdev = {
    .minor = 200,
    .name = "key",
    .fops = &key_fops,  
};

static int button_init()
{
    misc_register(&key_miscdev);

    //注册中断处理程序
    request_irq(IRQ_EINT0,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",0);

    //按键初始化
    key_hw_init();

    //创建工作
    work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
    INIT_WORK(work1, work1_func);

    /* 初始化定时器 */  
    init_timer(&buttons_timer);   
    buttons_timer.function  = buttons_timer_function;  

    /* 向内核注册一个定时器 */  
    add_timer(&buttons_timer);  

    return 0; 
}

static void button_exit()
{
    misc_deregister(&key_miscdev);  
}

module_init(button_init);
module_exit(button_exit);

传递给mod_timer函数的实参为jiffies + (HZ /10)，其中jiffies 是Linux内核中的一个全局变量，表示的是当前时间；HZ表示延时1秒，而(HZ /10)表示的就是延时0.1秒