【裸机开发】EPIT 定时器 —— 按键消抖

仲夏夜之梦~

已于 2023-06-26 19:23:14 修改

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分类专栏： I.MX6ULL裸机开发文章标签：单片机 stm32 c语言

于 2023-06-26 10:50:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/challenglistic/article/details/131381028

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实际工程中，不能直接通过延时来消抖 ! 这里我们采用定时器来消抖，这也是内核处理消抖的一种方式。

一、基本原理

1、延时消抖的弊端

按键按下的时候，存在抖动，延时消抖其实就是不管中间抖了多少下，全都忽略。这样的话，不确定因素太多。

延时设置的过短可能无法达到消抖的效果；
延时设置的过长可能会存在“第一次按键按下没反应，第二次才有反应”的情况。这就是延时过长导致第一次按下被无视。

2、定时器消抖原理

定时器消抖则是考虑了每一次的抖动。当 t1 时刻产生一次抖动时，我们启动一个定时器，定时器的周期为 10 ms（10ms已经基本覆盖了全部的抖动）

第二次检测到抖动的时候，此时按理说还没有触发中断，我们再次启动定时器，第一次和第二次用的同一个定时器，所以这次定时器启动时会重新计数。

如此往复，直到最后一次抖动出现之前，定时器在不断被刷新计数，始终没有触发过中断，即没有调用过中断服务函数。

当最后一次抖动出现时，说明抖动过程已经结束，此时会调用中断服务函数，中断服务函数里要做的就是按键按下以后的处理逻辑。

这里涉及到两个中断，分别是按键中断、定时器中断

按键中断：中断触发时，启动定时器
定时器中断：中断触发时，执行按键按下以后的处理逻辑

二、按键消抖实现

定时器实现按键消抖的关键在于设置两个中断服务函数。

1、按键中断

每次按键中断触发的时候（假设是下降沿触发），我们都要重新启动 EPIT1 定时器，此时定时器就会刷新计数，重新开始计时。

void key_irqhandler(void* userParams)
{
    restart_epit(33000000/100);     // 启动定时器（每隔10ms触发一次中断）
    GPIO1_ISR |= (1 << 18);
}

restart_epit 函数在最后的《定时器中断初始化》部分。在使用 restart_epit 之前，需要在 main.c 中先调用 epit_init 函数初始化定时器。

2、定时器中断

按键抖动的时候，不会触发定时器中断，只有当按键出现最后一次抖动时（按键抖动过程结束），才会触发定时器中断，此时再实现我们原本希望按键按下时该做的事。

假设我们希望按键按下时，切换LED灯的状态。

void epit_irqhandler(void* userParams)
{
    stop_epit();        // 防止处理中断时，按键再次被按下，影响现有的中断处理
    if (((GPIO1_DR >> 18) & 0x01) == 0)
    {
        switch_led(epit_stat);
        epit_stat = !epit_stat;
    }
    
    EPIT1_SR |= 1;           // 清除中断标志位
}

三、附加：按键 / 定时器中断初始化

使用中断之前，必然需要先进行中断初始化，这里附上按键和定时器的初始化操作。

1、按键初始化

/* 按键初始化 */
void key_init()
{
    /* 1、设置IO复用为GPIO1_IO03 */
    IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B = 0x5;

    /* 2、初始化复用引脚，设置电气属性 */
    IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_CTS_B = 0xF080;

    /* 3、初始化GPIO1 */
    GPIO1_GDIR &= ~(1 << 18);

    /* 4、按键中断初始化 */
    key_int_init();
}

/* 按键中断初始化 */
void key_int_init()
{
    /* 使能GIC 中 IRQ 的某个外设对应的中断 */
    GIC_EnableIRQ(99);    // 99 表示 GPIO1_IO16 ~ 31 的中断

    // GPIO1 中断使能
    GPIO1_IMR |= (1 << 18);

    // 配置 GPIO1_IO18 中断触发方式（下降沿触发）
    GPIO1_EDGE_SEL &= ~(1 << 18);
    GPIO1_ICR2 |= (3 << 4);

    // 注册中断服务函数
    register_irqhandler(99, key_irqhandler);
}

2、定时器初始化

定时器初始化时，暂时先不打开定时器，因为要触发了按键中断以后再启动定时器。

/*
 * frac: 代表分频数
 * interval: 代表计数器的初始值
 */
void epit_init(unsigned int frac, unsigned int value)
{
    if (frac < 1 )
        frac = 1;
    else if(frac > 4096)
        frac = 4096;
    
    EPIT1_CR = 0;       // CR 寄存器清零（停止定时器）
    /* EPIT1 使能、分频、时钟源初始化 */
    EPIT1_CR |=(0xE | ((frac - 1) << 4) | (0x1 << 24));

    /* 加载寄存器 */
    EPIT1_LR = value;

    /* 比较寄存器 */
    EPIT1_CMPR = 0;

    /* EPIT1 中断使能 */
    GIC_EnableIRQ(88);

    /* 注册中断服务函数 */
    register_irqhandler(88, epit_irqhandler);

    /* 计数寄存器 */
    // EPIT1_CNR = value;

    // EPIT1_CR |= 1;          // 启动定时器
}

/*
 * 停止定时器
 */
void stop_epit()
{
    EPIT1_CR &= ~(1 << 0);
}

/*
 * 启动定时器
 */ 
void restart_epit(unsigned int val)
{
    stop_epit();
    EPIT1_LR = val;
    EPIT1_CR |= 1;          // 启动定时器
}