ROS污染Python的sys.path的解决方案

最新推荐文章于 2024-10-18 13:00:00 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/u011017694/article/details/128741827
在Ubuntu20.04系统中，使用ROSMelodic和Anaconda4.10.1时遇到pip列表污染问题。运行piplist后发现环境被污染。临时解决方案是通过编辑Python的site.py文件，删除ROS相关的路径并禁用USER_SITE。用户可以使用vim或gedit编辑site.py，在主函数末尾移除相关路径，并将ENABLE_USER_SITE设为False来修复此问题。

一.环境

Ubuntu 20.04 ROS Melodic Anaconda 4.10.1

二.现象

运行pip list后：

在这里插入图片描述
出现了环境污染

三.解决方案（临时）

  • 先获取路径
 python -m site --help

/home/kanna/Anaconda/envs/django4/lib/python3.8/site.py [--user-base] [--user-site] /home/kanna/Anaconda/envs/django4/lib/python3.8/site.py [--user-base] [--user-site]

  • 用vim或gedit编辑，在主函数末尾 将ros相关的路径用sys.path.remove('')移除。
    在这里插入图片描述
  • 顺路把ENABLE_USER_SITE从None改为False
  • 重新激活空间

四. 解决后

在这里插入图片描述

ros2_python编程_多个文件python打包_目录拷贝_解决import错误问题ModuleNotFoundError
u011326325的博客
08-27 1068
ros2 python 打包多个文件, 子目录
ros使用python3编译cv_bridge、tf等packages
自动驾驶行业学习、交流
05-13 2978
https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3 https://community.bwbot.org/topic/499/%E5%9C%A8ros%E4%B8%AD%E4%BD%BF%E7%94%A8python3/2 执行 (venv) ➜ py3_ws catkin_make_isolated -DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH=/
sys.path.remove(‘/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages‘)ValueError: list.remove(x): x not i
Y_Breeze_wuw的博客
03-16 213
查看自己的ubuntu版本将kinetic修改成对应的版本，比如我的是noetic，修改代码。有可能还会报错，那就是后面python版本修改以下，我修改成python3。
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11-24 1835
打开将里面不需要的路径删除，写入需要访问的路径，保存即可。
python撤销键,Python：每次重新启动解释器时，都会撤消sys.path中项目的删除
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11-24 232
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其适配了 Viusal Studio，VS Code(本文使用)，JetBrains 系列(本文使用)以及Vim等多种编译器环境的插件 Fitten Code，Fitten Code 是由非十大模型驱动的 AI 编程助手，它可以自动生成代码，提升开发效率，帮您调试 Bug，节省您的时间，另外还可以对话聊天，解决您编程碰到的问题，Fitten Code 免费且支持 80 多种语言：Python、C++、Javascript、Typescript、Java等。其余的元素是Python解释器搜索模块的路径。
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