『树莓派云台机器人』01. 使用手机控制树莓派云台机器人

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动手组装等步骤请参考官方视频文档，不再赘述。

1. 检查是否已经开机，连接机器人wifi

• 等到led灯1和led灯2亮起，说明开机中。（注意）
  
  led灯1 闪烁说明了此时已经开机完成，打开手机可以看到一个HW-开头的wifi。
  
• 注意最好不要开着流量，可能会影响机器人wifi的连接（手机会自动切换到流量，因为这个wifi是用不了网的）
  

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2. 安装树莓派控制app应用，直连模式连接机器人

链接：https://pan.baidu.com/s/1KseTceH2fVohAyZl_lMizA?pwd=xp3h
提取码：xp3h

• 选择我们的云台机器人，在app界面最右边，滑动几下
  

• 连接好HW-的机器人wifi后默认采用直连模式（没有联网）
  

• 点击上图中的设备列表的设备即可连接成功

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3. 机器人功能实现

包括但不限于 舵机控制、人脸检测、手指识别等等。

• 舵机调整拍摄
  
• 人脸识别
  

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总结

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Crated：2023-05-20

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