树莓派控制移动机器人树莓派连接移动机器人树莓派连接移动机器人这里选用蓝牙模块进行连接。打开树莓派上的蓝牙，并在移动机器人上插上蓝牙模块。如果二者能配对成功并连接，那么万事大吉了。但是，我遇到的情况通常不能成功连上。解决的方法有很多，我这里只讲啥也不用安装、最快捷的一种。此时，移动机器人的蓝牙模块是 slave 模式的，需要改成 master 模式，让它主动连接。首先，两个蓝牙配对成功之后，打...
树莓派 3B+ 控制移动机器人
安装树莓派系统
虽然很简单，但是还是要提一下。安装树莓派建议选择 Ubuntu Mate 系统，我选择的就是 Ubuntu Mate 16.04 版本。在安装一些工具包时，这个系统兼容性比较好。
将树莓派上的 SD 卡插入读卡器，然后读卡器插入电脑串口，在 Etcher 软件（如下图）
安装完后树莓派可能无法连接网络，在终端中输入：sudo service network-manager restart，即可联网。
中选择已经下载好的 Ubuntu Mate 系统镜像，然后单击 Flash！ 就可以了。
树莓派连接移动机器人（串口）
我们选择用树莓派板子上的串口向单片机串口发消息。树梅派的板子上有个标准串口和迷你串口，默认情况下标准串口供蓝牙使用，迷你串口不稳定，几乎无法使用。而板子上引出的引脚是迷你串口的，因此需要将标准串口和迷你串口互换。相应操作过程如下：
- 首先可以使用命令看一下树莓派3b+支持的GPIO串口：
ls -la /dev/
大家可以发现如下图所示，应该是没有红色框内的串口ttyS0，只有蓝色框内的串口ttyAMA0。其中/dev/ttyAMA0串口时给蓝牙模块使用的。另外一个ttyS0应该是对接的miniUART，不过不知道为啥这个不显示，而且不能直接用，需要进行配置。
- 下面打开串口/dev/ttyS0，在命令框输入:
sudo raspi-config
选择Inerfacing Options，然后选择 serial，弹出
选择No，然后弹出
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