【花雕动手做】尝试使用不同舵机来控制机械臂旋转底盘（金属云台）

已于 2024-08-22 05:26:09 修改
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分类专栏： 189种传感器执行器系列开源实验 文章标签： 嵌入式硬件 单片机 Arduino 机器人 机械臂 金属云台
于 2023-07-21 20:50:10 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/131854911
版权
本文介绍了使用中空旋转平台作为机械臂关节的实验，该平台具有高精度和承载能力。作者尝试了四种不同规格的舵机，包括FutabaS3003，通过Arduino编写程序进行控制，实现了基本的转动和步进控制，并利用10K电位器模块进行舵机位置的精确调整。实验展示了舵机在机器人关节控制中的可行性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

盆友送了一个机器人的关节，全金属结构，做工比较精致，如图

在这里插入图片描述
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经查这个金属关节来源于克鲁泽 Cruzr人形机器人，它总共有15个自由度，其中2个就是机身关节，用于连接机身与仿生机械手臂。

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关键词：
中空旋转平台&#x

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机械臂转动部分原理与设计.pdf
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5.4 综合案例-云端控制舵机转动角度（仅支持2.2以上版本）
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arduino 笔记【4】 舵机以及简单应用
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SG90 舵机可以在 0~180 度之间自由活动。我们只需要指定当前的值即可操控。
在人工智能实验平台下的对主流舵机的简介
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机器人的研究领域在不断的拓宽，智能机器人的研究在AI领域一直是研究的热点之一。想要让智能机器人具有类似人类的智能、灵活性就少不了一个重要的角色舵机。舵机是机器人产品中非常重要的部件，它是由微型电机与齿轮组及传感器等部件组成，在机器人应用中，舵机是连接各机构的连接器，就像我们人类的关节一样，通过微型电机的驱动可实现各种动作。舵机决定了机器人产品动作的流畅度和精度，所以无论是在舵机结构方面还是微型电机的性能方面，各企业都在想各种办法提升。下面我就根据当下一些目前比较主流的几种系列舵机进行一下简单的描述。 D.
【花雕学编程】Arduino FOC 之使用Arduino FOC控制多个基于AS5600的机械臂关节
雕爷学编程
07-10 1032
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。您可以根据实际的硬件和需求进行适当的修改和扩展。在loop()函数中，我们分别调用joint1.loopFOC()、joint2.loopFOC()和joint3.loopFOC()来运行FOC控制算法。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
【花雕学编程】Arduino FOC 之使用Arduino FOC控制多个机械臂关节
雕爷学编程
07-08 962
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。然后，将输出作为电机的驱动值，并运行FOC算法来控制电机。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
【花雕学编程】Arduino FOC 之机械臂关节控制
雕爷学编程
06-20 359
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。它具有易用性、可扩展性和高性能的特点,非常适合工业、服务和教育等领域的机器人应用。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。5、机器人：工业机器人、服务机器人、仿生机器人等对电机控制性能有严格要求的领域，Arduino FOC是一个不错的选择。
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（49）---尝试使用GPIO口中断
雕爷学编程
01-24 448
TFT177-SPI，型号为SX177QQVGA，像素128X160TFT，驱动芯片为ST7735S，这是一款支持SPI接口的1.77寸TFT彩屏，可以显示文字、图形、图片等内容，提高用户互动体验度。型号为HF32F/005-ZS3，这是一款支持1路继电器输出的模块，可以控制高压高电流的负载设备，实现智能开关等功能。【花雕动手做】实验五十四：测试GPIO口中断和语音来控制继电器与屏幕背光。本例实验采用板载三位独立按键，可以搭配实现各种相关的功能。本例实验的WS2812B模块的电原理图。
esp32+舵机的学习案例
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esp32+舵机，用micropython编写一个驱动舵机转动的程序
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02-20 6万+
1)       说明：。 舵机的旋转不像普通电机那样只是转圈圈，它可以根据你的指令旋转到0至180度之间的任意角度然后精准的停下来，常用于控制机器人。 舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的。需要使用Arduino上的PWM口控制（数字前带~的），Arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制1 个以上的舵机时需要外接电源。一个机器人经常需要很多个舵机同时工作，
机器人运动学基础——旋转矩阵
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旋转矩阵是机器人运动学的基础，但有时候经常会被各种旋转求解问题搞晕，比如旋转向量、旋转坐标系、同一空间点在不同坐标系下的坐标求解等等。正好当前需要对机械臂进行行为规划，所以又重新学习并理解了一下旋转矩阵，特此记录一下此次重温的结果。 文章目录1. 本质理解2. 基础概念2.1 位姿3. 特例分析4. 讨论总结5. 参考文献 1. 本质理解 2. 基础概念 2.1 位姿 涉及到机器人运动学，就绕不开刚体的位姿这一概念，即刚体的位置和姿态。教材中的说明示意图如下图所示： 刚体可以由其在空间中相对于参考坐标.
2024年电赛H题全开源
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RISC-V单片机智能落地扇方案
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RAMSUN提供的智能落地扇方案主控单片机芯片采用RISC-V微处理器，内置高速存储器，最高工作频率可达144MHz，集成12Bits高速ADC，针对电机应用内置双路模拟运放比较器，丰富的I/O端口和多种外设，支持USART,USB,I2C,SPI，多种芯片规格，满足不同场景需求，具有低功耗蓝牙V5.3。在众多产品中，智能落地扇产品凭借其出色的性能和质量优势，备受消费者青睐。智能落地扇有着卓越的性能和智能化的操作。支持堵转保护、过压保护、欠压保护、过流保护、电机过温保护。支持顺逆风启动，堵转再重启。
STM32基于HAL库串口printf使用和接收
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08-30 410
STM32基于HAL库，使用cubemx生成代码配置串口以及使用printf输出和中断输入 自用学习记录
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负电压芯片是一种能够输出负电压的电子元件，在各种电子设备和电路中都有重要应用。
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08-21 4435
嵌入式系统通常由电源、时基、数字处理、内存、软件和固件、专用集成电路、来自环境的输入、输出到环境、网络通信这几个元素组成。是：以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统： 可以非常复杂，包括多个处理器、多个设备、多个软件组件等，用于执行复杂的任务，如汽车控制系统、医疗设备等。虽然有这些共同点，但嵌入式系统是一个更广泛的概念，可以包括各种形式的硬件和软件，而单片机是其中一种特定的实现形式。
基于CW2217B的库仑计硬件设计
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08-30 340
CW2217B是一款适用于穿戴设备的超低功耗锂电池电量计芯片。芯片监测电池在充放电状态下的电压，电流和温度，运行专利“FastCali”电量计算法，结合电池建模信息，可准确计算电池的剩余电量。CW2217B适用于包括锂锰，锂钴和聚合物等多种类型的锂电池应用。• 14-bit模数转换器进行温度和电压检测。• 16-bit模数转换器进行电流检测。• 休眠模式 0.5μA。• 工作模式 12μA。• 应用于系统侧或电池包内。• 支持低至1mΩ的检流电阻。
「雕爷学编程」Arduino动手做 寻迹
08-14
「雕爷学编程」Arduino动手做寻迹的实验可以使用TCRT5000红外反射光电开关寻迹传感器模块。这个传感器模块可以通过检测周围的光反射来进行寻迹操作。你可以将这个模块连接到mBot的主控板mCore V1.5的RJ25接口上，因为mBot的主控板兼容Arduino系统，所以你可以使用Arduino编程语言来控制mBot进行寻迹操作。请参考【Arduino】168种传感器模块系列实验中的实验六十六，该实验详细介绍了如何使用TCRT5000红外反射光电开关寻迹传感器模块进行寻迹。祝你成功完成实验！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【雕爷学编程】Arduino动手做（194）---makeblock mbot 主控板2](https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/132141677)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [【雕爷学编程】Arduino动手做（65）---红外寻迹传感器](https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/106604080)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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