OpenCV之Point、Scalar数据类及基本绘图

最新推荐文章于 2024-06-03 14:01:47 发布
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分类专栏： OpenCV
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版权

 目的

  • 学习Point定义及用Point在图像中定义2D点
  • 学习Scalar定义及如何使用Scalar
  • 用OpenCV的函数line绘 直线
  • 用OpenCV的函数ellipse绘 椭圆
  • 用OpenCV的函数rectangle绘 矩形
  • 用OpenCV的函数circle绘 圆
  • 用OpenCV的函数fillPoly绘 填充的多边形

 OpenCV 原理

本节中，我门将大量使用Point和Scalar这两个结构：

 Point
/**********************************************************************************************
*【1】二维空间中,点的类模板
*【2】这个类定义了一个二维空间中的点,这个点的坐标可以被作为一个模板参数被指定.
*【3】这个类也有一些比较短的别名可以方便用户的使用,比如:
* cv::Point, cv::Point2i, cv::Point2f and cv::Point2d
Point类是一个包含两个整形数据成员x和y的以及一些简单成员方法的类类型,和它有关的好几个Point点类的变种如下所示:
//【1】Point2f----二维单精度浮点型点类
//【2】Point2d----二维双精度浮点型点类
//【3】Point3i----三维整形点类
**********************************************************************************************/
其源代码如下所示:
typedef Point_<int> Point2i;
typedef Point2i Point;
typedef Point_<float> Point2f;
typedef Point_<double> Point2d;
typedef Point3_<int> Point3i;
typedef Point3_<float> Point3f;
typedef Point3_<double> Point3d;
此数据结构表示了由其图像坐标  x 和  y 指定的2D点。可定义为： 
Point pt;
pt.x = 10;
pt.y = 8;

或者

Point pt =  Point(10, 8);

  Scalar

  • /**********************************************************************************************
    *【1】Scalar类的--类模板
    *【2】这是一个使用4个元素指定的特殊的Vec向量类模板的类模板
    *【3】通常使用的是--cv::Scalar
    *【3】其实也就是说---Scalar颜色类---是一个特殊的----向量类
    **********************************************************************************************/
    template<typename _Tp> class Scalar_ : public Vec<_Tp, 4>
    {
    public:
    //! various constructors
    //【1】默认构造函数
    Scalar_();
    //【2】很重要的一个默认构造函数
    //【3】这个默认构造函数的四个参数分别表示RGB+Alpha颜色（Scalar只是常用于表示颜色，除了用于表示颜色之外Scalar也可用于存储其它数据，如计算所得的double类型的数据等，但最多只能一次性存储四个数据）:
    //【1】v0---表示RGB中的------blue-----B---蓝色分量
    //【2】v1---表示RGB中的------Green----G---绿色分量
    //【3】v2---表示RGB中的------Red------R---红色分量
    //【4】v3---表示Alpha---------------------透明色分量

  • Scalar_(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2=0, _Tp v3=0);
    Scalar_(const CvScalar& s);
    Scalar_(_Tp v0);

  • 表示了具有4个元素的数组。此类型在OpenCV中被大量用于传递像素值。

  • 本节中，我们将进一步用它来表示RGB颜色值（三个参数）。如果用不到第四个参数，则无需定义。

  • 我们来看个例子，如果给出以下颜色参数表达式：

    Scalar( a, b, c )

    那么定义的RGB颜色值为：Red = c, Green = b and Blue = a

 代码

  • 这些代码都来自OpenCV代码的sample文件夹。

 代码分析

  1. 我们打算画两个例子（原子和赌棍）， 所以必须创建两个图像和对应的窗口以显示。

    /// 窗口名字
char atom_window[] = "Drawing 1: Atom";
char rook_window[] = "Drawing 2: Rook";

/// 创建空全黑像素的空图像
Mat atom_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );
Mat rook_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );

  2. 创建用来画不同几何形状的函数。比如用 MyEllipse 和 MyFilledCircle 来画原子。

    /// 1. 画一个简单的原子。

/// 1.a. 创建椭圆
MyEllipse( atom_image, 90 );
MyEllipse( atom_image, 0 );
MyEllipse( atom_image, 45 );
MyEllipse( atom_image, -45 );

/// 1.b. 创建圆
MyFilledCircle( atom_image, Point( w/2.0, w/2.0) );

  3. 接下来用 MyLine*，*rectangle 和 a MyPolygon 来画赌棍：

    /// 2. 画一个赌棍

/// 2.a. 创建一个凸多边形
MyPolygon( rook_image );

/// 2.b. 创建矩形
rectangle( rook_image,
           Point( 0, 7*w/8.0 ),
           Point( w, w),
           Scalar( 0, 255, 255 ),
           -1,
           8 );

/// 2.c. 画几条直线
MyLine( rook_image, Point( 0, 15*w/16 ), Point( w, 15*w/16 ) );
MyLine( rook_image, Point( w/4, 7*w/8 ), Point( w/4, w ) );
MyLine( rook_image, Point( w/2, 7*w/8 ), Point( w/2, w ) );
MyLine( rook_image, Point( 3*w/4, 7*w/8 ), Point( 3*w/4, w ) );

  4. 现在来看看每个函数内部如何定义:

    • MyLine

      void MyLine( Mat img, Point start, Point end )
{
  int thickness = 2;
  int lineType = 8;
  line( img,
        start,
        end,
        Scalar( 0, 0, 0 ),
        thickness,
        lineType );
}

      正如我们所见, MyLine 调用函数 line 来实现以下操作:

      • 画一条从点 start 到点 end 的直线段
      • 此线段将被画到图像 img 上
      • 线的颜色由 Scalar( 0, 0, 0) 来定义，在此其相应RGB值为 黑色
      • 线的粗细由 thickness 设定(此处设为 2)
      • 此线为8联通 (lineType = 8)

    • MyEllipse

      void MyEllipse( Mat img, double angle )
{
  int thickness = 2;
  int lineType = 8;

  ellipse( img,
           Point( w/2.0, w/2.0 ),
           Size( w/4.0, w/16.0 ),
           angle,
           0,
           360,
           Scalar( 255, 0, 0 ),
           thickness,
           lineType );
}

      根据以上代码，我们可看到函数 ellipse 按照以下规则绘制椭圆：

      • 椭圆将被画到图像 img 上
      • 椭圆中心为点 (w/2.0, w/2.0) 并且大小位于矩形 (w/4.0, w/16.0) 内
      • 椭圆旋转角度为 angle
      • 椭圆扩展的弧度从 0 度到 360 度
      • 图形颜色为 Scalar( 255, 255, 0) ，既蓝色
      • 绘椭圆的线粗为 thickness ，此处是2

    • MyFilledCircle

      void MyFilledCircle( Mat img, Point center )
{
 int thickness = -1;
 int lineType = 8;

 circle( img,
         center,
         w/32.0,
         Scalar( 0, 0, 255 ),
         thickness,
         lineType );
}

      类似于椭圆函数，我们可以看到 circle 函数的参数意义如下：

      • 圆将被画到图像 ( img )上
      • 圆心由点 center 定义
      • 圆的半径为: w/32.0
      • 圆的颜色为: Scalar(0, 0, 255) ，按BGR的格式为 红色
      • 线粗定义为 thickness = -1, 因此次圆将被填充

    • MyPolygon

      void MyPolygon( Mat img )
{
  int lineType = 8;

  /** 创建一些点 */
  Point rook_points[1][20];
  rook_points[0][0] = Point( w/4.0, 7*w/8.0 );
  rook_points[0][1] = Point( 3*w/4.0, 7*w/8.0 );
  rook_points[0][2] = Point( 3*w/4.0, 13*w/16.0 );
  rook_points[0][3] = Point( 11*w/16.0, 13*w/16.0 );
  rook_points[0][4] = Point( 19*w/32.0, 3*w/8.0 );
  rook_points[0][5] = Point( 3*w/4.0, 3*w/8.0 );
  rook_points[0][6] = Point( 3*w/4.0, w/8.0 );
  rook_points[0][7] = Point( 26*w/40.0, w/8.0 );
  rook_points[0][8] = Point( 26*w/40.0, w/4.0 );
  rook_points[0][9] = Point( 22*w/40.0, w/4.0 );
  rook_points[0][10] = Point( 22*w/40.0, w/8.0 );
  rook_points[0][11] = Point( 18*w/40.0, w/8.0 );
  rook_points[0][12] = Point( 18*w/40.0, w/4.0 );
  rook_points[0][13] = Point( 14*w/40.0, w/4.0 );
  rook_points[0][14] = Point( 14*w/40.0, w/8.0 );
  rook_points[0][15] = Point( w/4.0, w/8.0 );
  rook_points[0][16] = Point( w/4.0, 3*w/8.0 );
  rook_points[0][17] = Point( 13*w/32.0, 3*w/8.0 );
  rook_points[0][18] = Point( 5*w/16.0, 13*w/16.0 );
  rook_points[0][19] = Point( w/4.0, 13*w/16.0) ;

  const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };
  int npt[] = { 20 };

  fillPoly( img,
            ppt,
            npt,
            1,
            Scalar( 255, 255, 255 ),
            lineType );
 }


 我们用函数 :fill_poly:`fillPoly <>` 来绘制填充的多边形。请注意：
      • 多边形将被画到图像 img 上
      • 多边形的顶点集为 ppt
      • 要绘制的多边形顶点数目为 npt
      • 要绘制的多边形数量仅为 1
      • 多边形的颜色定义为 Scalar( 255, 255, 255), 既BGR值为 白色

    • rectangle

      rectangle( rook_image,
           Point( 0, 7*w/8.0 ),
           Point( w, w),
           Scalar( 0, 255, 255 ),
           -1,
           8 );

      最后是函数:rectangle:rectangle <> （我们并没有为这家伙创建特定函数）。请注意：

      • 矩形将被画到图像 rook_image 上
      • 矩形两个对角顶点为 Point( 0, 7*w/8.0 ) 和 Point( w, w)
      • 矩形的颜色为 Scalar(0, 255, 255) ，既BGR格式下的 黄色
      • 由于线粗为 -1, 此矩形将被填充

 结果

编译并运行Sample中的例程，你将看到如下结果:

Drawing Tutorial 1 - Final Result
小伟锅
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