OpenCV基础类型Point类、Scalar类、Size类、Rect类

• Point类

Point可以成为任何类型的点，如浮点型、整型等。Point类的巨大优势在于原生上并没有对它们定义很多操作，但它们可以转换成更广义的类型，在实际程序中使用时，Point类是通过类似于cv::Point2i和cv::Point3f这类别名来实例化的，这些别名的最后一个字母表示构造该点所需要的原语。

直接受Point类支持的操作

• 默认构造函数

cv::Point2i p;
cv::Point3i p;

• 复制构造函数

cv::Point3f p2(p1);

• 值构造函数

cv::Point2i(x0,x1);
cv::Point3d(x0,x1,x2);

• 成员访问

cv::Point p;
p.x 
p.y

• 点乘/双精度点乘

float x=p1.dot(p2);
double x =p1.dot(p2);

• 叉乘

p1.cross(p2);

• 判断一个点是否在矩形r内

p.inside(r);

Scalar类

Scalar类支持的操作

• 默认构造函数

cv::Scalar s;

• 复制构造函数

cv::Scalar s2(s1);

• 值构造函数

cv::Scalar s(x0);
cv::Scalar s(x0,x1,x2,x3);

• 元素相乘

s1.mul(s2);

Size类

Size类在实际操作时与Point类相似，而且可以与Point类互相转换。这两者之间的主要区别在于Point类的数据成员是x和y，而size中对应的成员是width和height。

size类直接支持的操作

• 默认构造函数

cv::Size sz;
cv::Size2i sz;
cv::Size2f sz;

• 复制构造函数

cv::Size sz2(sz1);

• 值构造函数

cv::Size2f sz(w,h);

• 成员访问

sz.width;
sz.height;

• 计算面积

sz.area();

Rect类

矩形类包含Point类的成员x和y（矩形左上角）和Size类的成员width和height(代表矩形的大小）

Rect直接支持的操作

• 默认构造函数

cv::Rect r;

• 复制构造函数

cv::Rect r2(r1);

• 值构造函数

cv::Rect(x,y,w,h);

• 由起始点和大小构造

cv::Rect(p,sz);

• 由两个对角构造

cv::Rect(p1,p2);

• 成员访问

r.x;
r.y;
r.width;
r.height;

• 计算面积

r.area();

• 提取左上角

r.tl();

• 提取右下角

r.br();

• 判断点p是否在矩形框r内

r.contains(p);

Rect对象的覆写操作符

• 矩形r1和矩形r2的交集

cv::Rect r3 = r1 & r2;
r1 &= r2;

• 同时包含矩形r1和r2的最小面积矩形

cv::Rect r3 = r1 | r2;
r1 |= r2;

• 平移矩形 x个数量

cv::Rect rx = r + x;
r += x;

RotatedRect类

RotatedRect是以中心为原点，而Rect是以左上角为原点的。

RotatedRect直接支持的操作

• 默认构造函数

cv::RotatedRect rr();

• 复制构造函数

cv::RotatedRect rr2(rr1);

• 从两个点构造

cv::RotatedRect(p1,p2);

• 值构造函数，需要一个点，一个大小和一个角度

cv::RotatedRect rr(p,se,theta);

• 成员访问

rr.center;
rr.size;
rr.angle;

• 返回四个角的列表

rr.points(pts[4]);