ubuntu 软件安装

注意

• 随时注意如果在update的时候出现链接dl.google.com的情况
• 在systemsettings--software and updates--other software下面，反选有dl.google.com 的item
• 或者sudo rm /etc/apt/sources.list.d/googlexx.list

0.ipv6-hosts

• 确保ipv6是好用的： https://test-ipv6.com/index.html.zh_CN ，看是否有ipv6地址
• 下载hosts文件： https://github.com/lennylxx/ipv6-hosts
• 下载不了，使用备份： https://download.csdn.net/download/u011028571/10490068
• 在hosts文件最上方添加以下内容

127.0.0.1   localhost
127.0.1.1   neu
# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1     ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters

::1 localhost

• 复制hosts文件到etc目录

sudo mv /etc/hosts /etc/immo_hosts.backup
sudo cp hosts /etc/hosts

1.更新源

• Ubuntu使用阿里云源，解决下载速度慢问题：https://blog.csdn.net/guoxuce/article/details/62222293
• 安装附加显卡驱动
• 把下面添加到/etc/hosts有时候会提高软件安装速度

64.50.236.52 packages.ros.org
64.50.236.100 packages.ros.org

2.基本安装

sudo apt-get install g++ git vim

• 安装cmake3.xx
• 编译安装：https://cmake.org/files/v3.5/cmake-3.5.2.tar.gz

./bootstrap
make
sudo make install

• 注意安装完成后重启所有的终端，更新cmake环境，才能使用

• 通过PPA安装 cmake new version

sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x
sudo apt-get update
如果你从来没装过cmake(cmake --version) : sudo apt-get install cmake
如果你装过cmake : sudo apt-get upgrade
安装完后，用命令 ： cmake --version 查看当前的cmake版本

3.谷歌浏览器安装

• 1.下载安装
• 下载链接：https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
• 2.apt安装
• https://blog.csdn.net/qq_34351547/article/details/78602309：安装新版，有效

sudo dpsudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb;sudo apt-get install -f
sudo apt install --reinstall libnss3

sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub  | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install google-chrome-stable

• 之后我点击图标就无法打开浏览器。后使用命令打开。 /usr/bin/google-chrome-stable
  显示如下：NSS_VersionCheck(“3.26”) failed. NSS >= 3.26 is required. Please upgrade to the latest NSS, and if you still get this error, contact your distribution maintainer.已放弃 (核心已转储)
  运行如下命令，解决chrome无法启动的问题。： sudo apt install –reinstall libnss3
• 3.安装旧版
• https://www.slimjet.com/chrome/google-chrome-old-version.php：安装旧版（上面不行的话，用这一个）
• sudo dpkg -i chorme**.deb;sudo apt-get install -f

4.设置-终端快捷键

5.右键终端

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

6.搜狗输入法安装

• http://pinyin.sogou.com/linux/?r=shouji

sudo dpkg -i sogou**.deb;sudo apt-get install -f;

按照下面设置

fcitx-config-gtk3;
add;
Only Show Current Language close;
sougou

--system settings--language support--修改ibus为fcitx

7.Ceres

• 安装准备：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev

• 安装：http://ceres-solver.org/installation.html

为了正确找到eigen库

sudo cp -r  /usr/include/eigen3/Eigen  /usr/local/include/

8.sublime text3

wget -qO - https://download.sublimetext.com/sublimehq-pub.gpg | sudo apt-key add -
echo "deb https://download.sublimetext.com/ apt/stable/" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/sublime-text.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install sublime-text

• http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/48002127

9.ROS

• http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu#A.2BVyg-Ubuntu.2BTi1biYjF-ROS_Indigo

mkdir -p ~/catkin_ws/src;cd ~/catkin_ws/src;cd ~/catkin_ws/;catkin_make
echo "source /home/immo/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc;source ~/.bashrc

10.MoveIt

• http://moveit.ros.org/install/source/

11.Clion

• https://www.cnblogs.com/zsr0401/p/6279436.html：需要安装JDK时进行这一步
• 激活： http://idea.lanyus.com/

cd bin;chmod 777 ./clion.sh;./clion.sh ##不要用sudo权限
gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop
将文件中Exec="/home/clion-/bin/clion.sh" %f
修改为Exec=bash -i -c "/home/clion-/bin/clion.sh" %f

13.remarkable-md编辑器

• https://remarkableapp.github.io/
• dpkg

12.opencv（ROS中已经自带，不需要安装）

http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/50659586
opencv测试
eigen3测试

13.时间同步

• 安装ntpdate工具

 #sudo apt-get install ntpdate

• 设置系统时间与网络时间同步

#sudo ntpdate cn.pool.ntp.org

• 将系统时间写入硬件时间

#sudo hwclock --systohc