USB总线-RK3399 USB3.0控制器特性介绍（二）

1.RK3399 USB

下图是RK3399 SOC的框图。RK3399包含了2个USB2.0 Host控制器；两个USB3.0 OTG控制器，同时兼容USB2.0。USB3.0使用的是Synopsys公司的IP，驱动也使用Synopsys的dwc3 USB驱动。

2.USB3.0 OTG Controller简介

USB3.0 OTG控制器可以作为主机（Host）、设备（Device），或者根据从USB2.0 PHY和DFP/UFP/Data Role Swap输入的ID状态确定是USB2.0/3.0 OTG A设备和B设备。可以以Super-Speed/High-Speed/Full-Speed/Low-Speed的速度在主机与设备之间进行数据传输。USB3.0 OTG控制器支持如下的特性：

（1）通用特性

• 兼容规范
  • Universal Serial Bus 3.0 Specification, Revision 1.0
  • Universal Serial Bus Specification, Revision 2.0
  • eXtensible Host Controller Interface for Universal Serial Bus (xHCI), Revision 1.1
• 支持控制、批量（包括流）、中断、等时传输
• USB3.0模式时可以同时输入输出，最大可达8Gbps的带宽
• 在高延迟的系统中使用描述符缓存和数据预取改善系统性能
• USB2.0支持链接电源管理协议（LPM）；USB3.0支持U0、U1、U2、U3四种状态
• 端点的动态FIFO内存分配
• 低速（LS）模式下支持Keep-Alive特性，高速和全速（HS/FS）模式下支持(micro-)SOFs特性
• 低MIPS（Million Instructions Per Second）支持
  • 驱动程序只需要在传输建立时和高等级错误恢复时参与其中
  • 硬件自动将数据打包并路由到明确的管道（pipe）中

（2）应用程序接口特性

• AHB 从机（Slave）接口
• AXI 主机（Master）接口
  • 可编程的burst lengths，最大可设置到16
  • 可处理固定burst address对齐
  • 可编程数量的未完成读/写请求（outstanding read/write requests）最多16个
  • 并发读/写以获得最佳USB3.0双工操作性能

（3）USB3.0设备特性

• 7个输入（IN）端点，包括端点0
• 6个输出（OUT）端点，包括端点0
• 13个端点传输资源，每个端点对应一个
• 灵活的端点配置，适用于多种应用/USB配置模式
• 硬件自动处理ERDY和burst
• 基于流（Stream-based）的批量端点可以自动控制启动数据移动
• 在数据缓冲区中使用等时数据的等时端点
• 灵活的描述符，具有丰富的功能集，以支持缓冲区中断调节，多次传输，同步，控制和分散的缓冲支持

（4）USB特定类设备特性

• UASP（USB Attached SCSI Protocol）应用程序的流支持
• 分散数据包聚合以支持虚拟USB以太网
• 非中断调度多以太网数据包
• 每端点的FIFO缓冲区分配可变
• 对于等时传输的应用，每个微帧的变长度有效载荷可以调度
• 高精度的同步传输微帧调度
• 可配置的端点类型选择和动态 FIFO 分配，以促进多功能/复合设备实现在set-config或alternate-setting过程中，设备资源被重新配置以满足配置或alternate设置的要求

（4）USB3.0 xHCI控制器特性

• 最多支持64个设备
• 拥有一个interrupter
• 拥有1个USB2.0 port和1个Super-Speed port
• 拥有xHCI调试能力
• USB3.0/USB2.0并发传输，最大达8.48Gbps的带宽
• 支持标准或开源的xHCI和类驱动程序

（5）USB 3.0 Dual-Role Device (DRD) 特性

• 静态设备操作
• 静态主机操作
• 基于ID的USB3.0/USB2.0 OTG A设备和B设备

3.USB3.0 OTG Controller硬件框图

从下面的硬件框图中可以看出，USB3.0 OTG控制器内部的USB2.0和USB3.0的PHY和MAC是独立的，各自使用自己的硬件。因此USB2.0和USB3.0的带宽也是独立计算的，USB2.0的带宽并不会占用USB3.0的带宽。USB3.0 OTG控制器由以下几部分组成：

• Bus Interface/List Management: Register Interface/Data and Descriptors DMA
  management
• HS/FS/LS MAC : USB2.0 part logic
• SS MAC : SS part logic（USB3.0）
• USB2.0 PHY: UTMI+ interface USB2.0 PHY
• TypeC PHY: Pipe Interface Super-Speed PHY

参考资料

1. https://www.usb.org/
2. Rockchip RK3399TRM V1.3 Part1
3. Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2
4. https://www.cnblogs.com/coryxie/p/3956463.html
5. Universal Serial Bus 3.12 Specification
6. Universal Serial Bus Specification Revision 2.0