本文基于《数字图像处理》一书，详细探讨了如何求解RGB彩色图像的最大变化率方向，即图像边缘检测的关键步骤。通过定义梯度向量并求解角度theta，找到颜色分量R、G、B在图像坐标上的最大变化率方向，从而实现彩色图像的边缘检测。
根据《数字图像处理(Digital Image Processing Second Edition)》的6.7.3节中对“彩色边缘检测”的描述，其中没有给出求最大变化率方向的过程，而是直接就得出了最大变化率方向的值，为了能够更好地理解整个“彩色边缘检测”的过程，现在来讨论一下求最大变化率方向的方法。
我们在灰度图像的边缘检测中了解到：图像的梯度方向就是灰度变化率最大的方向，也就是说图像中的某坐标点(x,y)沿该点的梯度方向就是该处灰度变化率最大的方向。根据这个理论我们就可以进行灰度图像的边缘检测啦！当这一概念应用到RGB彩色图像中时，需要进行一定的转换，得出彩色图像的梯度。
可以令r,g,b是RGB彩色空间分别沿R、G、B轴的单位向量，则可以定义一个梯度向量(u,v)：
定义u和v的一些点乘（主要是为了方便后面公式的表示，使其不至于太过冗长
）：
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