- 博客(5)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 IMU中地磁计的椭球面拟合标定法与C++实现
imu中的地磁计（准确的说是电子罗盘）用来在数据融合中提供方向信息，卫星上的地磁计的标定需要准确的计算三个方向的比例系数，而在imu中往往只需要计算heading，
2015-11-15 19:33:53
9852
2
原创 Nvidia Jetson tk1 handon
烧写镜像参照官方文档配置host端的dirver用来更新系统目前版本是R21.4注意flash的时候设置为如下sudo ./flash.sh -S 14580MiB jetson-tk1 mmcblk0p1才能全部使用板子上的eMMC的全部容量。(eMMC采用的是GPT,不要用fdisk)系统初始化更新sudo apt-add-repository univ
2015-11-08 23:12:42
1047
原创 intel edison RNDIS网络的固定IP设置
将edison做为一个传感器平台连接jetson，但无线网络的延迟很不稳定，故使用edison上的RNDIS网络用来传输数据，但usb网络在ubuntu下的mac不是固定的，每次重新插拔都会影响配置，本文提出一个在该情况下设置固定IP的方法，此方法也适用与智能手机usb连接ubuntu的情况。实现如果usb网络适配器是usb0。udevadm info -a -p /sys/class/net/
2015-11-23 23:18:19
3422
原创 RANSAC算法的学习（一）
RANSAC拟合直线的伪代码：确定： n——所需的最少点数 k——需要的迭代次数 t——用来判断一个点是否拟合得很好的阈值 d——判断一个点是否拟合的很好所需要的临近点数直到k次迭代完成 从数据中均匀随机的采样n个点 对这n个点进行拟合 对于在采样外的每一个点 用t比较点到直线的距离，如果距离小于t，那么点是很靠近的 end
2015-11-18 23:21:59
664
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人