Nvidia Jetson tk1 handon

烧写镜像

参照官方文档配置host端的dirver用来更新系统目前版本是R21.4注意flash的时候设置为如下

sudo ./flash.sh -S 14580MiB jetson-tk1 mmcblk0p1

才能全部使用板子上的eMMC的全部容量。(eMMC采用的是GPT,不要用fdisk)

系统初始化

更新

sudo apt-add-repository universe
sudo apt-add-repository universe
#Keep Jetson specific driver files.
sudo apt-mark hold xserver-xorg-core
#Update system
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

注意这里apt-get update可能出现hash mismatch的错误（我刷了两次系统每次都出现了），再重新update就好。原因可能是apt的cache没清。

sha1sum -c /etc/nv_tegra_release

检查专用驱动是否被改写。

无线网卡

无线网卡采用的是intel 7260的网卡，wiki上看到兼容性比较好，支持5G频段和蓝牙4.0，默认的内核是没有驱动的，可以直接apt-get：

sudo apt-get install linux-firmware

重启之后就能正常使用了。

时间同步

时间同步用的是rdate，ntp总是有些怪怪的问题>.<，安装rdate：

sudo apt-get install rdate

同步命令：

rdate -s time.nist.gov

性能设置

CPU，GPU全部设置为最高了
默认是四个核全部开启的，cpu设置为不设最高频率上限：
需要root权限

echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpuquiet/tegra_cpuquiet/enable
echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

设置GPU ：
需要root权限

 echo 852000000 > /sys/kernel/debug/clock/override.gbus/rate
 echo 1 > /sys/kernel/debug/clock/override.gbus/state

GPU的memory clock默认是最高的

USB3.0

默认的usb3.0的接口是不开启3.0的，开启USB3.0支持：

/boot/extlinux/extlinux.conf

把

usb_port_owner_info=0

改为

usb_port_owner_info=2

Headless

比较喜欢用ssh连板子，，，OvO
在/etc/X11/xorg.conf文件里添加：

Section "Screen"

Option "UseEdid" "False"

EndSection

turn off HDMI:

echo -1 > /sys/kernel/debug/tegra_hdmi/hotplug
echo 4 > /sys/class/graphics/fb0/blank

turn on HDMI:

echo 1 > /sys/kernel/debug/tegra_hdmi/hotplug
echo 0 > /sys/class/graphics/fb0/blank

CUDA&OpenCV

照着wiki上的来就好