程序汪8万接的线上娃娃机项目，开发周期40天

本文章来自程序汪背后的私活小团队，线上娃娃机的项目，希望把这些真实案例分享出来，大家能学到点东西，比如硬件怎么通过手机APP操控，软件怎么和硬件配合，在线娃娃机方案是什么样的等等。

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程序汪8万接的线上娃娃机项目，开发周期40天

今年行情变差了，私活项目也变少了，客户价格压的也越来越卷啊，建议大家一定先把本职工作做好，有额外精力可以考虑接点

开发人员（2人）

• 前端  uniapp  APP

• 后端   技术栈  springboot  

• 开发周期40天  

• 开发人数 2人  1软1硬 

• 整体费用是8万(硬件3万软件5万)

• 走的公司合同

• 云服务器1台 4核8G

技术选型

• 核心框架：Spring Boot

• 数据库连接池：Druid

• 数据库：mysql

• MQTT Apollo

• APP uniapp 

1.Apollo下载

下载地址：http://activemq.apache.org/apollo/download.html

MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议

详细需求

我们也是在原有盲盒项目上改造的，从头开发真要累死，功能还是满多的，包含了电商（积分商城）的所有功能

项目背景

由于疫情影响线下的娃娃机如今搬到了线上。所谓在线抓娃娃，是通过手机APP操控线下真实的娃娃机。这个娃娃机可能安置在某个仓库内，而你随时随地都可玩，摄像头会直播抓取过程，程序汪发现这几年疫情会导致产生很多类似的在线游戏诞生。

远程操控

这里程序汪重点把硬件改造点列下

• 定制控制板，在原有的硬件设备上增加一个4G通讯模块，这部分是硬件兄弟负责

• 摄像头，需要现场直播娃娃机这里采用的海康威视的360度全景摄像头

简单描述下整个消息链路，涉及硬件部分大家有兴趣可以自己了解下串口协议

APP 后端服务----》TCP（MQTT服务器）-----〉 网络通讯（4G模块）-----》调用硬件的串口---〉最终操作娃娃机

抓娃娃机串口通信协议

下面是娃娃机硬件本身的 串口接口的部分文档内容

我们后端构建的报文数据格式就是根据本文档构建的

1、向左移动机械抓（指令ID：03）

开始码	数据长度	指令ID	指令类型	指令数据	校验位	结束码
8A	03	03	01	无	07	55

示例：8A 03 03 01 07 55

下位机应答：

开始码	数据长度	指令ID	指令类型	指令数据	校验位	结束码
8A	03	03	02	无	08	55

示例：8A 03 03 02 08 55

2、向右移动机械抓（指令ID：04）

开始码	数据长度	指令ID	指令类型	指令数据	校验位	结束码
8A	03	04	01	无	08	55

示例：8A 03 04 01 08 55

下位机应答：

开始码	数据长度	指令ID	指令类型	指令数据	校验位	结束码
8A	03	04	02	无	09	55

示例：8A 03 04 02 09 55

3、向前移动机械抓（指令ID：05）

开始码	数据长度	指令ID	指令类型	指令数据	校验位	结束码
8A	03	05	01	无	09	55

示例：8A 03 05 01 09 55

下位机应答：

开始码	数据长度	指令ID	指令类型	指令数据	校验位	结束码
8A	03	05	02	无	0A	55

示例：8A 03 05 02 0A 55

4、向后移动机械抓（指令ID：06）

开始码	数据长度	指令ID	指令类型	指令数据	校验位	结束码
8A	03	06	01	无	0A	55

示例：8A 03 06 01 0A 55

下位机应答：

开始码	数据长度	指令ID	指令类型	指令数据	校验位	结束码
8A	03	06	02	无	0B	55

示例：8A 03 06 02 0B 55

5、停止移动机械抓（指令ID：07）

开始码	数据长度	指令ID	指令类型	指令数据	校验位	结束码
8A	03	07	01	无	0B	55

示例：8A 03 07 01 0B 55

下位机应答：

开始码	数据长度	指令ID	指令类型	指令数据	校验位	结束码
8A	03	07	02	无	0C	55

示例：8A 03 07 02 0C 55

6、机械抓执行抓取（指令ID：08）

开始码	数据长度	指令ID	指令类型	指令数据	校验位	结束码
8A	04	08	01	抓力	累加和	55

示例：8A 04 08 01 C8D5 55表示要求机械抓执行抓力为 C8（200）的抓取动作

如果抓力数据为FF 表示本次抓取的抓力为机器的内部默认值

如果抓力数据为00 表示本次抓取的抓力为机器内部的中奖电压，配合模式1可以自己控制中奖概率。

具体串口文档分享地址

链接: https://pan.baidu.com/s/1AbTgitHk_WWW3xA13Rhcog  密码: gjtp

摄像头每分钟抓取

直播时是实时的

固定位置移动

软件和硬件结果不一致情况时（申述----历史视频  ）

摄像头

这里我们采用的海康威视的设备，360度全景这样在线爪娃娃看的更清楚些，下面是用的播放库SDK，具体SDK细节我不细聊了，大家可以去官网开放平台研究一波

特别说明下当软件的操作结果和硬件操作结果不一致时，平台提供了申诉功能

如下直播的画面，我们直接调用的监控摄像头的画面

硬件部分

其实目前市面上有现成对在线娃娃机的设备，甲方感觉贵才让我们自己定制下，硬件部分核心是需要开发通讯模块，方便远程操作对接。

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