OpenGL学习——二维几何变换

最新推荐文章于 2024-08-01 14:33:22 发布

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本文介绍如何使用OpenGL绘制一个自行车动画，并通过键盘控制其运动。通过平移变换实现自行车的前进后退，通过旋转变换实现车轮的转动。

一、简单图形的平移、旋转、缩放

1、运用到的知识点

glTranslatef();//实现平移变换
glRotatef();//实现旋转变换
//缩放功能可由以上两个函数实现

//矩阵堆栈操作
glPushMatrix();
glPopMatrix();

二、练习：自行车动画

实现一个线框模型的自行车运动动画。采用键盘控制的方式，驱动自行车沿某一方向运动。

#include "stdafx.h"
#include 
#include 
#include 

const int n = 8;
const GLfloat R = 0.1f;//半径
const GLfloat Pi = 3.1415926536f;
static float d = 0;//前进后退的距离
static float angle = 0;//旋转的角度

void wheel();
void bike(float d);

void displayFcn(void)
{
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
	bike(d);

}

void bike(float d)//前进后退
{
	glTranslatef(d, 0, 0);//平移变换
	//bike的支架
	glBegin(GL_LINES);
	glVertex2f(R - 0.8, R - 0.1);//左轮圆心
	glVertex2f(R - 0.5, R - 0.1);//右轮圆心
	glVertex2f(R - 0.65, R - 0.1);
	glVertex2f(R - 0.65, R + 0.1);
	glVertex2f(R - 0.7, R + 0.1);
	glVertex2f(R - 0.6, R + 0.1);
	glEnd();
	glFlush();

	wheel();//bike的车轮
}

void wheel()//画bike车轮
{
	glPushMatrix();	

	glTranslatef((R - 0.8), 0, 0);
	glRotatef(angle, 0, 0, 1);
	int i, y;
	/*画车轮即两个圆*/
	glBegin(GL_LINE_LOOP);
	for (i = 0; i < n; ++i)
	{
		glVertex2f(R*cos(2 * Pi / n*i), R*sin(2 * Pi / n*i));
	}
	glEnd();
	glFlush();
	glPopMatrix();

	glPushMatrix();
	
	glTranslatef((R - 0.5), 0, 0);
	glRotatef(angle, 0, 0, 1);
	glBegin(GL_LINE_LOOP);
	for (y = 0; y < n; ++y)
	{
		glVertex2f(R*cos(2 * Pi / n*y), R*sin(2 * Pi / n*y));
	}
	glEnd();
	glFlush();
	glPopMatrix();
}

void keyboard(int key, GLint x, GLint y)
{
	if (key == GLUT_KEY_RIGHT)//bike前进
	{
		d += 0.01;
		angle -= 10;
		displayFcn();
	}
	if (key == GLUT_KEY_LEFT)//bike后退
	{
		d -= 0.01;
		angle += 10;
		displayFcn();
	}
}

void main(int argc, char** argv)
{
	glutInit(&argc, argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
	glutInitWindowPosition(50, 100);
	glutInitWindowSize(400, 400);
	glutCreateWindow("bike");
	glutDisplayFunc(displayFcn);
	glutSpecialFunc(keyboard);
	glutMainLoop();

}