其实是第一次知道A*算法,所以想要弄清楚这个算法是怎么回事。
搜索网上找到了几个比较好的资源,先记录下来。后面看完之后再写自己的理解。
http://www.360doc.com/content/10/0222/09/46383_16414504.shtml
http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspx
http://www.cppblog.com/christanxw/archive/2006/04/07/5126.html
http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4057781