AI & 机器人
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本专栏长期关注AI机器人相关的行业技术和最佳实践
昕光xg
专注于容器K8S,AI,机器人生态
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大模型笔记05--coze经典案例分析
扣子是新一代 AI 应用开发平台,具备完善的生态系统,是国内最出色的AI平台之一。用好coze平台,不仅可以让我们做出很多有意思的AI产品,还能让我们在AI时代走得更远。本文依托coze平台强大的工作流和图像流能力,分析当前知名的流程搭建方式,让我们能快速搭建有趣的工作流和图像流应用,定制有特色的AI智能体。原创 2024-10-03 22:28:30 · 422 阅读 · 0 评论 -
大模型笔记04--快速体验coze
扣子是新一代 AI 应用开发平台。无论你是否有编程基础,都可以在扣子上快速搭建基于大模型的各类 Bot,并将 Bot 发布到各个社交平台、通讯软件或部署到网站等其他渠道。扣子集成了丰富的插件工具,不仅提供了简单易用的知识库功能来管理和存储数据,还提供了方便 AI 交互的数据库记忆能力,可持久记住用户对话的重要参数或内容。除此之外,它拥有灵活的工作流设计,可以用来处理逻辑复杂且有较高稳定性要求的任务流。基于这些能力,我可以让coze轻松对学习、职场、生活等领域进行赋能…原创 2024-09-26 09:13:13 · 876 阅读 · 0 评论 -
大模型笔记03--快速体验dify
Dify 是一款开源的大语言模型(LLM) 应用开发平台。它融合了后端即服务(Backend as Service)和 LLMOps 的理念,使开发者可以快速搭建生产级的生成式 AI 应用。即使你是非技术人员,也能参与到 AI 应用的定义和数据运营过程中。dify平台用户体验好,配置简单,且内置了大量应用模板和工具,通过dify我们可以快速对接各种大模型,创建自己的知识库,按需选择工具构建形式多样的应用。除此之外,还能快速对接到第三方应用,将ai的能力赋能给其它场景和行业。原创 2024-09-16 18:07:20 · 1230 阅读 · 0 评论 -
大模型笔记02--基于fastgpt和oneapi构建大模型应用平台
随着大模型的快速发展,众多IT科技厂商都开发训练了各自的大模型,并提供了各具特色的AI产品。早期比较常见的做法是提供聊天机器人,如今逐步发展为各类AI智能体,用户可以在平台上选择自己需要能力构建特有的智能体。例如语聚AI,智谱清言,Fastgpt, coze, dify 等平台,它们都具备了较强的智能体定制能力。如果想快速体验可以直接在平台上注册账号,按需使用即可。若想为自己的团队或者公司提供智能体,那么就可以基于开源产品搭建相关平台,或者二开。原创 2024-09-08 14:46:18 · 1199 阅读 · 1 评论 -
大模型笔记01--基于ollama和open-webui快速部署chatgpt
近年来AI大模型得到快速发展,各种大模型如雨后春笋一样涌出,逐步融入各行各业。与之相关的各类开源大模型系统工具也得到了快速发展,包括 ollama 和 open-webui 这样的项目。本文基于 ollama 和 open-webui,快速运行大模型并提供对应的web交互界面,让每个关注AI大模型的人员都能快速运行起自己的本地大模型。原创 2024-09-01 15:46:19 · 1031 阅读 · 0 评论 -
ros笔记06--从零体验ros2中launch系统
ROS2系统通常由许多节点组成,这些节点运行在许多不同的进程(甚至不同的机器)上。虽然可以通过 ros2 run 单独运行这些节点,但当节点数量很多的时候就会显得很麻烦。ROS2中的launch系统旨在使用单个命令自动运行多个节点。它帮助用户描述其系统的配置,然后按照描述执行配置。系统的配置包括运行什么程序,在哪里运行它们,传递什么参数给它们,以及特定于ros的约定,这些约定通过给每个组件提供不同的配置,使得在整个系统中重用组件变得容易。原创 2024-08-18 18:16:26 · 939 阅读 · 0 评论 -
ros笔记05--从零体验ros2中参数的使用
ROS2中的参数是单个节点相关联的,当我们新建一个节点的时候,通常需要在启动文件中为该节点添加参数。通过配置参数,我们在启动节点的时候可以无需更改节点代码。通过本文可以快速了解ros2中的参数相关功能,从零在python类中创建ros2参数,并在启动文件中设置该参数。原创 2024-08-12 17:25:11 · 694 阅读 · 0 评论 -
ros笔记04--从零体验ros2行为通信方式
行为是ros2中的一种通信方式,其多被用于一些长时间运行的任务,它包含了目标、反馈、结果三部分。行为建立在主题和服务之上,其功能类似于服务,但它可以取消操作。行为通信方式还提供了稳定的反馈,而服务通信返回单个响应。行为通行方式使用客户-服务模型,类似于发布者-订阅者模型。行为客户端节点向行为服务端节点发送目标,服务端节点确认目标并返回反馈流和执行结果。如下图所示,图中可清晰的体现行为通信的数据流向。原创 2024-07-30 18:49:00 · 767 阅读 · 0 评论 -
ros笔记03--从零体验ros2话题通信方式
主题是 ros2 提供的三种主要接口方式之一,它通常被用于连续的数据流,如传感器数据、机器人状态等。ros2 是一个强类型的匿名发布/订阅系统,它将复杂系统分解为许多模块化的节点,其中一些节点可以作为发布者、另外一些节点作为订阅者。主题是 ros中的重要元素,用于节点交换消息的总线。一个节点可以发布数据到多个topic中,也可以从多个topic中订阅数据。1发布者 - 1订阅者m发布者 - n订阅者本文基于python,从零开始创建一个基于发布-订阅的ros主题通信案例。原创 2024-07-21 19:29:03 · 951 阅读 · 0 评论 -
ros笔记02--从零体验ros2中的服务通信方式
在ROS 2中,服务指的是远程过程调用,client调用server,server节点收到数据后计算出结果并返回给client.服务通常期望能快速返回,因此不应当用于处理长时间的任务;若有长时间的任务可以考虑使用 ros2 中的行为 act.在ros2中,服务的请求和响应结构通常被定义到一个 .srv 的文件中。本文基于python案例,从零开始创建一个计算 a + b 的服务。原创 2024-07-20 00:03:42 · 1106 阅读 · 0 评论 -
ros笔记01--初次体验ros2
机器人操作系统(ROS)是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。从驱动程序和最先进的算法到强大的开发者工具,ROS拥有我们下一个机器人项目所需的开源工具。当前ros已经应用到各类机器人项目开发中,对机器人技术感兴趣的小伙伴非常有必要了解下ros. 本文主要从ros2的安装和测试验证这个层面来了解和体验ros2.原创 2024-06-30 20:08:08 · 892 阅读 · 0 评论