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RSS订阅原创 人工神经网络几何意义
人工智能最终目的就是对数据进行分类预测。而分类的依据则通过不同的算式来计算。上面图形可以理解通过不同直线划分出的区域来区分不同类别。本文介绍人工神经网络的几何意义，通过对神经网络计算的展开，让大家能神经网络的工作原理有更深刻的理解。上面例子只是最简单一元数据的计算，对复杂的数据就不那么好理解，但其本质还是分类。
2024-03-25 09:47:34
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原创 MakeLabel图片标注工具
MakeLabel是一款用Python编写的，用于给图片区域内容作标注的工具软件。它的目的是给YOLOV5样本图片作标注,并生成可供YOLOV5训练使用的标签文件。
2024-01-02 12:39:52
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原创 Nvdia Jetson Nano GPIO介绍
BOARD、BCM、CVM、TEGRA_SOC是Jetson GPIO的四种模式。四种模式可以分为两组：BOARD和BCM一组，CVM和TEFRA_SOC一组。其中,前两种源于RPi.GPIO library，因此Jetson Nano的引脚对照和树莓派一致,大家再开发学习时,可以参照树莓派。
2023-12-26 10:54:02
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原创 MediaPipe - 03.姿态识别
本系列文章介绍各类图像识别的使用方法，运用这些技巧采集更多的原始数据，训练我们的AI模型。本系列文章要有Python和OpenCV基础。
2023-11-24 14:08:41
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原创 MediaPipe - 02.人脸识别
本系列文章介绍各类图像识别的使用方法，运用这些技巧采集更多的原始数据，训练我们的AI模型。本系列文章要有Python和OpenCV基础。
2023-11-24 14:06:42
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原创 MediaPipe - 01.手掌识别
MediaPipe 是一款由 Google Research 开发并开源的多媒体机器学习模型应用框架。集成人脸识别，人体姿态评估，人手检测模型。MediaPipe安装也是很方便的，在控制端输出pip install MediaPipe即可。默认情况下MediaPipe是基于CPU检测的，如果要GPU检测，那就要自己重新编译支持GPU的MediaPipe了。官网:https://google.github.io/mediapipe/MediaPipe通过检测手掌上21个关键点来判断手掌的姿态。
2023-11-24 14:04:25
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原创 WebGL－17.雾效果
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。通过对着色器的处理，我们可以产生很多好看的效果。而ＧＰＵ编程的重点也在于着色器的处理。雾效果在着色器里实现是非常容易的。下面的例子是这样的。一个前后移动的三角形。观察点位置不变（０，０，１）。雾化起点和终点分别是1.5和5.0。三角形表面颜色是黄色。雾的颜色是绿色。从1.5位置开始，越往后，颜色越绿。
2023-11-21 13:09:46
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原创 WebGL－16.点绘制
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。屏幕上一个点就是一个像素。像素是方形。在WEBGL中我们可以把点设置成圆形。
2023-11-21 13:07:03
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原创 WebGL－15.HUB效果
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。平视显示器（head up display）简称HUD。最早用于飞机驾驶，平视显示器将一些重要信息投射到飞机驾驶舱前方的一块玻璃上。飞行员不用低头观察仪表盘。在WebGL用这个功能可以在用来显示提示、菜单等信息。会让你的WebGL程序变得更酷。WebGL中应用HUD是很方便的，其实这也不能算WebGL技术。
2023-11-21 12:59:57
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原创 WebGL－14.截屏操作
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。我们会遇到一种情况，渲染好一个场景后，想把他截图下来保存。如何把WebGL的渲染图保存成图片呢。有人会说，右键->图片另存。这是手动方法，我们讲的是要自动方法。比如：渲染一个３Ｄ场景，直接保存成图片。要将渲染效果保存成图片，光靠Javascript不行，还要靠后台程序支持。后台程序一般用PHP。前台负责采集渲染数据传给后台。
2023-11-21 12:58:27
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原创 WebGL－13.物体拾取
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。在３Ｄ环境中，对３Ｄ物体进行点击选择是一个常用的技巧。常用有三种方法来对物体选择。第１种是获取渲染屏幕的颜色值来判断选中了那些物体。这个方法效率很高，但是要求物体是纯色或杂色较少。应用环境很窄。第２种是把３Ｄ物体的三维坐标重新转换成屏幕坐标，再判断是否选中。在模型复杂的环境时这种方法效率很低，别外无法对选中模型的深度进行排序。
2023-11-21 12:56:32
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原创 WebGL－12.颜色混合
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。颜色混合是指在WebGL里，我们可以对两个物品的渲染效果进行处理，处理效果就像Photoshop里那样的图像混合处理。混合计算可分为Alpha混合和Color混合。前者是带Alpha属性。
2023-11-17 12:48:49
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原创 WebGL－11.渲染到纹理
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。离屏渲染也叫渲染到纹理。也就FBO（帧缓冲对象）其实就是两次渲染。第一次渲染的图像保存在一张纹理上，第二次渲染时把第一次渲染出来的纹理使用上。第一次的渲染结果只保存在纹理上，不在屏幕上显示。所以叫“离屏渲染”。离屏渲染主要用在镜子和阴影上。比如一个镜子，镜子前方有一物体。摄像机在物体后方看向镜子。
2023-11-17 12:42:17
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原创 WebGL－10.纹理加载
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。3D渲染效果要好，有两个主要方面。一个是灯光，另一个就是纹理。纹理的使用也会影响到渲染的最终效果。在WebGL使用纹理有一个要特别注意的问题。就是一定要等纹理图片加载完成后再去执行WebGL渲染部分代码。如果图片还没完全下载到本地，就开始渲染了。那出来的效果肯定是错的。在Javascript里判断IMG是否加载完成有多种方法。
2023-11-17 12:34:58
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原创 WebGL－09.索引顶点
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。这节我要渲染一个正方形，用之前的方法，一个三角形有三个点，要传送3个顶点数据给着色器。正方形有两个三角形，那就有6个顶点的数据要传送。但是正方形只有四个顶点。是否一定要传6个顶点的数据呢？答案是否定的。我们可以通过索引顶点的方法来做，方法很简单，就是告知系统，我有四个顶点，两个要绘制的三角形的绘制顺序是什么就可以了。
2023-11-17 12:27:02
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原创 WebGL－08.灯光使用
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。3D渲染要真实，最重要的条件有两个，其中一个就是灯光的运用。在WebGL里灯光渲染都放在片元着色器里完成。这就给了我们很大的“艺术创作”空间。有四点大家要记住的。这节我示范的程序是一个简单的点光源照亮三角形。光源在不同的位置，对三角形的照亮部位是不同的。红色的三角形，绿色的灯，照出来的效果会如何呢？
2023-07-06 08:31:23
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原创 FreeImage编程 - 创建图片
上一节我们学习了如何读取一张图片数据，这节我们用FreeImage来创建一张图片。FreeImage能存取多种格式的图片。而且很简单，我们将创建一张256*256的PNG图片，图片上分别有三行RGB颜色。其中Red颜色ALPHA通道是128，即是透明的。大家会发现图片RGB的顺序是颠倒的，就像我们读取图片信息一样。所以大家在创建图片时一定要注意这个问题。
2023-07-04 22:54:15
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原创 FreeImage编程 - 读取图片
FreeImage是个免费的开源图片开发库，用他可以读取JPG、BMP、PNG、TGA、GIF等20多种常用图片格式。他还有一个好处，跨平台。FreeImage官网：http://freeimage.sourceforge.net/FreeImage下载地址：http://sourceforge.net/projects/freeimage/
2023-07-04 22:47:36
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原创 WebGL－07.摄像机控制
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。这节我们要学四个新内容。
2023-06-29 16:58:12
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原创 WebGL－06.动画控制
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。这节来说下如何做“动画”，在c/c++下我们一般会用计时器来控制动画演示频率。在HTML下我们就用settimeout这个函数，等待若干毫秒后执行某个函数。以上节课为例。三角形由大变小，再由小变大，一共是20帧，这个过程我们要2秒钟内完成。那么一帧的时间就是2000 / 20 = 100毫秒。
2023-06-29 16:50:29
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原创 WebGL－05.几何变换
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。WebGL里的几何变换都是通过矩阵变换来完成了。创建一个变换矩阵把他转给着色器。在vertex shader阶段完成位置变换。常用的变换就平移、旋转、缩放这三个。这里我们要用一个JS版的FlyMath矢量数学库来生成变换矩阵。这个数学库是我写的，开源的，并且不断更新中。大家如对FlyMath有什么好的意见可随时提。
2023-06-28 11:19:52
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原创 WebGL－04.颜色控制
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。这节我们讲两个内容，一个是如何给canvas添加鼠标事件响应，这个很简单，加个相应事件函数完成。第二个是，如何给片断着色语句传递颜色值。这个也不难。但要注意语句的书写和使用位置。这节的例子是这样的：还是上节的三角形，在canvas点击，三角形的着色由黑慢慢变红。
2023-06-28 11:13:44
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原创 WebGL－03.图元绘制
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。在WebGL里有画点、线、面的工具。因为WebGL是基于OpenGL ES2的，所以所有的绘制命令都要用GLSL来绘制。以前的glbegin/glend，大家就忘掉它了吧。
2023-06-28 11:00:41
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原创 WebGL－02.窗口自适应
下面我们修改webgl.htm程序，让canvas随着窗口大小的变化而动态改变大小。这个程序很简单，canvas的大小是窗口宽度的一半。这里主要说下viewport这个函数，这个是GL的视口设置函数，设置渲染区大小，一般大小和canvas一样，也可以不一样。比如要保证渲染视角比例时，可以限定viewport的大小，不随canvas变化。程序的意思很简单，当屏幕大小改变时，则重新初始化WebGL，为什么要重新初始化，而不是直接改变大小就可以呢。本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。
2023-06-28 10:55:21
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原创 WebGL－01.初始化环境
本系列教程主要讲解利用WebGL开发网页版的三维图形程序。这里主要用到的OpenGL和FlyMath内容。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。WebGL的使用必须要在HTML5基础上使用。他是把HTML5的CANVAS标签作为绘图上下文设备。因此我先创建一个简单的HTML5网页。就叫webgl.htm吧。
2023-06-28 10:51:49
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原创 Scikit-learn－08.PCA算法
本系列文章介绍人工智能的基础概念和常用公式。由于协及内容所需的数学知识要求，建议初二以上同学学习。运行本系统程序，请在电脑安装好Python、matplotlib和scikit-learn库。相关安装方法可自行在百度查找。PCA，主成份分析法。它是一种维数约减算法，即将高维数据转换成低维数据的算法。它是用来对数据进行压缩的算法，在可控的失真范围内提高运算速度。高维数据转换成低维数据可以理解为一种高维向低维投影的过程。比如三维环境中的物品投射到二维屏幕的过程。这就需要一个投射转换的视图矩阵。
2023-06-26 09:20:17
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原创 Scikit-learn－09.K-均值算法
本系列文章介绍人工智能的基础概念和常用公式。由于协及内容所需的数学知识要求，建议初二以上同学学习。运行本系统程序，请在电脑安装好Python、matplotlib和scikit-learn库。相关安装方法可自行在百度查找。K-均值算法是一种典型的无监督机器学习算法，用来解决聚类问题。k表示把数据分成多少类，理论上k值越大，算法成本越低。重复上面的动作，直到聚类中心不再移动为止。
2023-06-26 09:19:21
56
原创 Scikit-learn－07.朴素贝叶斯算法
本系列文章介绍人工智能的基础概念和常用公式。由于协及内容所需的数学知识要求，建议初二以上同学学习。运行本系统程序，请在电脑安装好Python、matplotlib和scikit-learn库。相关安装方法可自行在百度查找。朴素贝叶斯算法（Naive Bayers)是一种基于概率的分类方法。它在条件独立假设的基础上，使用贝叶斯定理构建算法。我们先来看一个案例。用一个假冒的呼气测试仪来测试司机是否醉驾。假设这个仪器有5%的概率会把一个正常的司机判断为醉驾，但对真正醉驾的司机测试则是100%准确。
2023-06-26 09:18:03
255
原创 神经网络设计－02.三层神经网络
本系列文章，我将用Python语言、numpy工具演示神经网络的一些经典实现例子。希望能帮助对人工智能有兴趣的朋友。
2023-06-24 21:49:09
125
原创 神经网络设计－01.两层神经网络
本系列文章，我将用Python语言、numpy工具演示神经网络的一些经典实现例子。希望能帮助对人工智能有兴趣的朋友。
2023-06-24 21:46:44
311
原创 Scikit-learn－06.支持向量机算法
本系列文章介绍人工智能的基础概念和常用公式。由于协及内容所需的数学知识要求，建议初二以上同学学习。运行本系统程序，请在电脑安装好Python、matplotlib和scikit-learn库。相关安装方法可自行在百度查找。支持向量机简称SVM，是Support Vector Machine的缩写。SVM是一种分类算法，在工业界和学术界都有广泛的应用。特别是针对数据集较小的情况下，往往其分类效果比神经网络好。SVM的最大特点是能构造出最大间距的决策边界，从而提高分类算法的准确性。
2023-06-24 21:16:56
113
原创 Scikit-learn－05.聚类算法
本系列文章介绍人工智能的基础概念和常用公式。由于协及内容所需的数学知识要求，建议初二以上同学学习。运行本系统程序，请在电脑安装好Python、matplotlib和scikit-learn库。相关安装方法可自行在百度查找。什么是聚类？人以群居，物以类聚。聚类就是指综合所有特征值相近的分类。聚类和上节的分类感觉都是分类，但实质是不同的。聚类的英文是Clustering，和我们之前做的分类是Classification。是给出样本数据和对应标签，然后去训练分类器，这是能达到最高精度的一种。属于有监督学习过程。
2023-06-24 21:14:32
197
原创 Scikit-learn－04.决策树算法
本系列文章介绍人工智能的基础概念和常用公式。由于协及内容所需的数学知识要求，建议初二以上同学学习。运行本系统程序，请在电脑安装好Python、matplotlib和scikit-learn库。相关安装方法可自行在百度查找。这节我们来说机器学习中常用的一个功能－决策树。决策树是分类器中的一种，属于有监督学习方法。简单来说，分类器就是根据样本的特征或属性，划分到已有的类别中。也就是说，这些类别是已知的，通过对已知分类的数据进行训练和学习，找到这些不同类的特征，再对未分类的数据进行分类。
2023-06-24 21:13:04
172
原创 Scikit-learn－03.K-近邻算法
本系列文章介绍人工智能的基础概念和常用公式。由于协及内容所需的数学知识要求，建议初二以上同学学习。运行本系统程序，请在电脑安装好Python、matplotlib和scikit-learn库。相关安装方法可自行在百度查找。K-近邻算法（KNN)是有监督的机器学习算法。它的核心是未标记样本的类别，由距离其最近的K个邻居投票来决定。
2023-06-23 12:40:57
54
原创 Scikit-learn－02.逻辑回归
本系列文章介绍人工智能的基础概念和常用公式。由于协及内容所需的数学知识要求，建议初二以上同学学习。运行本系统程序，请在电脑安装好Python、matplotlib和scikit-learn库。相关安装方法可自行在百度查找。逻辑回归算法虽然带有“回归”二字，但实际上它是一个分类算法。虽然可以进行多元分类分析，但本质上是二元分类计算。也是一种线性回归算法。
2023-06-23 12:36:55
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原创 Scikit-learn－01.线性回归
本系列文章介绍人工智能的基础概念和常用公式。由于协及内容所需的数学知识要求，建议初二以上同学学习。运行本系统程序，请在电脑安装好Python、matplotlib和scikit-learn库。相关安装方法可自行在百度查找。线性回归算法是使用线性方程对数据集进行拟合的算法，是一个非常常见的回归算法。属于有监督学习。
2023-06-23 12:36:06
672
原创 神经网络常用传递函数
在深度学习里面，每层神经网络的数据传递和回归都会用到传递函数来实现。传递函数如何使用，不是本节讲的内容。本节主要介绍各种常用传递函数的数学性质。
2023-06-23 12:31:01
411
原创 PyOpenGL－05.几何着色器编程
本系列教程主要讲解利用Python和OpenGL开发三维图形程序。这里主要用到的工具库是glfw开源图形库。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。当我们在一个场景中绘制多个相同物体时。比如绘制多棵树、草。大家想到的肯定是用一个for语句来重复绘制命令来实现。这种方法效率是非常低的。小场景还好，在大场景采用这种方法效率会非常低下。效率低下原因是，for语句是在cpu下执行的。我要绘制100棵树，CPU就要提交100次数据给GPU，效率可想而知。
2023-06-22 07:00:32
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原创 PyOpenGL－04.曲面细分着色器编程
本系列教程主要讲解利用Python和OpenGL开发三维图形程序。这里主要用到的工具库是glfw开源图形库。本系列内容较难。要求学生对几何和编程有一定的了解。建议初三以上同学学习。曲面细分着色器，就是在一个基础图形的基础上，按照一定规律重复递归细分。这样做有两个好处，1.模型数据加载不用再那么庞大。把细分工作放到渲染阶段。而且这个细分过程是可控。2.由于细分过程是在GPU上完成，所以速度比CPU上细分快得多。曲面细分过程分为两个过程。
2023-06-22 07:00:22
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