基督山伯爵的博客

最近重新学习nao的官方文档，写点简单的程序回顾一下。主要是用python调用api,写下来保存着。'''Walk:small example to make nao walk'''import sysimport motionimport timefrom naoqi import ALProxydef StiffnessOn(proxy): #we use the 'body

今天读代码的时候，发现很多以前不够重视的地方在后来的工作中带来了很大的困扰。如今，当我重新阅读这部分代码的时候，发现很多的问题其实可以通过非常简单的方法实现。这部分代码就是简单的讲解了判断机器人当前已有的动作信息，如何进行添加、删除等。       代码很简单：#-*-encoding:UTF-8-*-import sysimport timefrom naoqi import AL

今天是周末，打算回顾这一周的学习任务，进行总结。早上看的代码是nao机器人动作关节值的记录的方法。涉及到python语法读文件写文件的基本使用。自己写了一遍，还是有收获的。""" recoding some seesors values and write them into a file"""#ALMEMORY_KEY_VALUES is the list of ALMemory valu

这些天依然在看nao公司文档的东西，把读过的代码顺手敲了出来。代码依然很简单，但是为什么我要写博客呢？这其中有很大的原因在于，代码是死的，可是读着读着就感觉代码活了，而且，每次读都会有不同的感受。咱就直接看正题吧。#-*-encoding:UTF-8-*-import sysimport motionimport almathfrom naoqi import ALProxydef

跟上一篇类似，代码没什么难度，可以进行扩展。#-*-encoding:UTF-8-*-'''control nao's left foot, cartesian control:torso and foot trajectories '''import sysimport motionfrom naoqi import ALProxydef StiffnessOn

废话不说了，程序很简单，了解了alproxy的都会轻松读懂。#-*-encoding:UTF-8-*-import sysimport motionimport almathfrom naoqi import ALProxydef StiffnessOn(proxy): pName="Body" pStiffnessLists

今天读的代码，顺便写了出来，与文档的对比，差不多。import sysimport motionimport almathimport naoqi from ALProxydef StiffnessOn(proxy): pName="Body" pStiffnessLists pTime=1.0