python实现nao机器人手臂动作控制

这些天依然在看nao公司文档的东西，把读过的代码顺手敲了出来。代码依然很简单，但是为什么我要写博客呢？这其中有很大的原因在于，代码是死的，可是读着读着就感觉代码活了，而且，每次读都会有不同的感受。咱就直接看正题吧。

#-*-encoding:UTF-8-*-
import sys
import motion
import almath
from naoqi import ALProxy

def StiffnessOn(proxy):
               #we use the body name to signify the collection of all jionts
               pName="Body"
               pStiffnessLists=1.0
               pTimeLists=1.0
               proxy.stiffnessInterpolation(pName,pStiffnessLists,pTimeLists)

def main(robotIP):
               ''' example showing a path of two position
               '''
               try:
                     motionProxy=ALProxy("ALMotion",robotIP,9559)
               except Exception ,e:
                              print"could not create a proxy to almotion"
                              print str(e)

               try: