360度全景拼接(手机拍摄,角度变化)

全景拼接(360度)

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根据提供的引用内容,360全景拼接的基本原理是透视变换。下面是一个使用OpenCV库实现360全景拼接的Python代码示例: ```python import cv2 import numpy as np # 读取图像 img1 = cv2.imread('image1.jpg') img2 = cv2.imread('image2.jpg') img3 = cv2.imread('image3.jpg') img4 = cv2.imread('image4.jpg') # 设置拼接图像的大小和输出图像的大小 width, height = 960, 480 size = (width, height) # 设置透视变换的参数 fov = 180 theta = fov / 2 * np.pi / 180 f = width / 2 / np.tan(theta / 2) # 计算透视变换矩阵 K = np.array([[f, 0, width / 2], [0, f, height / 2], [0, 0, 1]]) R1 = np.array([[1, 0, 0], [0, np.cos(np.pi / 2), -np.sin(np.pi / 2)], [0, np.sin(np.pi / 2), np.cos(np.pi / 2)]]) R2 = np.array([[np.cos(np.pi), 0, -np.sin(np.pi)], [0, 1, 0], [np.sin(np.pi), 0, np.cos(np.pi)]]) R3 = np.array([[1, 0, 0], [0, np.cos(-np.pi / 2), -np.sin(-np.pi / 2)], [0, np.sin(-np.pi / 2), np.cos(-np.pi / 2)]]) R4 = np.array([[np.cos(np.pi / 2), 0, -np.sin(np.pi / 2)], [0, 1, 0], [np.sin(np.pi / 2), 0, np.cos(np.pi / 2)]]) P1 = K.dot(R1).dot(np.array([[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0]])).dot(K) P2 = K.dot(R2).dot(np.array([[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0]])).dot(K) P3 = K.dot(R3).dot(np.array([[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0]])).dot(K) P4 = K.dot(R4).dot(np.array([[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0]])).dot(K) # 进行透视变换 dst1 = cv2.warpPerspective(img1, P1, size) dst2 = cv2.warpPerspective(img2, P2, size) dst3 = cv2.warpPerspective(img3, P3, size) dst4 = cv2.warpPerspective(img4, P4, size) # 拼接图像 result = np.zeros((height * 2, width * 2, 3), dtype=np.uint8) result[0:height, 0:width] = dst1 result[0:height, width:width * 2] = dst2 result[height:height * 2, 0:width] = dst3 result[height:height * 2, width:width * 2] = dst4 # 显示结果 cv2.imshow('result', result) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 注意:上述代码仅为示例,实际使用时需要根据具体情况进行调整。
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