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Make the change
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.dat文件三维点云可视化
我们做点云重建,很多情况下激光扫描仪回传的点云数据是保存为.txt或者.dat的,而并非PCL所支持的PCD格式,这个时候就需要我们自行写代码进行读取.dat文件读取我们的点云数据文件如下所示,为二进制.dat文件,其中每一行是二维扫描仪线扫的数据,这么多行是因为云台转动得到的三维扫描数据。其中每一行的前52个字节是一些校验码等无效数据,我们需要自己写代码进行读取。 C++读取.dat文件没什原创 2017-03-16 21:21:23 · 5450 阅读 · 1 评论 -
Windows10下VS2013+PCL1.8环境配置
Windows10下VS2013+PCL1.8环境配置刚换了机子配PCL,Windows下配环境实在是太蛋疼了,上次没有记录配置的过程,所以又得各种搜教程,关键是很多博客上写的教程都不对啊!!!不知道写出一个不对的配置方法给人看是怎样的一种心态。。这次一定要详细记下来:配置过程 下载安装PCL下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64并安装,一直下一步就好。注意:中途会弹原创 2016-10-28 22:37:05 · 17824 阅读 · 36 评论