Windows10下VS2013+PCL1.8环境配置

Windows10下VS2013+PCL1.8环境配置

刚换了机子配PCL，Windows下配环境实在是太蛋疼了，上次没有记录配置的过程，所以又得各种搜教程，关键是很多博客上写的教程都不对啊！！！不知道写出一个不对的配置方法给人看是怎样的一种心态。。这次一定要详细记下来：

配置过程

1. 下载安装PCL

   下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64并安装，一直下一步就好。注意：中途会弹出安装OpenNI的框，我们将OpenNI安装在PCL安装目录下3rdParty\OpenNI2里。
   下载链接：http://pan.baidu.com/s/1hrAhLK4 密码：1evw

2. 配置系统变量：

   安装好后，会自动出现如下几个变量：
   
   
   接着，我们需要自己添加如下几个变量：
   首先是path，第一个是安装完自己加的，我们需要手动添加其他三个：
   

3. 配置项目工程属性文件

   （1）新建一个空项目，将项目设置成64位，这个没什么好说的。
   （2）切换属性管理器，在Debug|64下添加新项目属性表，取名PCL。
   左侧VC++目录，包含目录设置如图：
   
   左侧VC++目录，库目录设置如图：
   
   左侧链接器-输入，附加依赖项：
   
   配置如下：
   pcl_apps_debug.lib
   pcl_common_debug.lib
   pcl_features_debug.lib
   pcl_filters_debug.lib
   pcl_io_ply_debug.lib
   pcl_io_debug.lib
   pcl_kdtree_debug.lib
   pcl_keypoints_debug.lib
   pcl_ml_debug.lib
   pcl_octree_debug.lib
   pcl_outofcore_debug.lib
   pcl_people_debug.lib
   pcl_recognition_debug.lib
   pcl_registration_debug.lib
   pcl_sample_consensus_debug.lib
   pcl_search_debug.lib
   pcl_segmentation_debug.lib
   pcl_simulation_debug.lib
   pcl_stereo_debug.lib
   pcl_surface_debug.lib
   pcl_tracking_debug.lib
   pcl_visualization_debug.lib
   libboost_atomic-vc120-mt-gd-1_59.lib
   libboost_chrono-vc120-mt-gd-1_59.lib
   libboost_container-vc120-mt-gd-1_59.lib
   libboost_context-vc120-mt-gd-1_59.lib
   libboost_coroutine-vc120-mt-gd-1_59.lib
   libboost_date_time-vc120-mt-gd-1_59.lib
   libboost_exception-vc120-mt-gd-1_59.lib
   libboost_filesystem-vc120-mt-gd-1_59.lib
   libboost_graph-vc120-mt-gd-1_59.lib
   libboost_iostreams-vc120-mt-