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阿里巴巴自动驾驶三维点云分割PointNet实现
阿里巴巴点云分割(PointNet)项目地址:https://github.com/Summit11/PointNet_AliData本项目是点云分割模型PointNet在DataFountain平台上阿里巴巴自动驾驶三维点云分割比赛 https://www.datafountain.cn/competitions/314/details/rule 数据集上实现的代码。模型和代码结构基本跟Po...原创 2019-12-24 22:41:55 · 1420 阅读 · 2 评论 -
决策树的Python实现
决策树的Python实现决策树理解 最近研读《机器学习实战》这本书,一方面想深入学习一下机器学习的思想,因为之前使用过一些机器学习方法在图像或者字符识别分类方面,但是使用的大多是OpenCV或者MATLAB集成的包,对算法的内部机理不甚了解。同时想借此机会学一学Python,于是先从决策树看起了。 决策树是一种预测分类算法,通过对样本的训练得到。想到树这种数据结构就会想到分支、结点,原创 2016-10-07 14:12:03 · 3576 阅读 · 0 评论 -
cublasSgemm详解
cublasSgemm函数详解cublasSgemm是CUDA的cublas库的矩阵相乘函数,由于cublas中矩阵的存储是列优先,所以cublasSgemm函数的参数容易让人误解,防止忘记,留笔记如下。首先,在一般的C/C++程序中,我们开辟一段连续的内存,放入1,2,3,4,5,6,7,8,9,指定矩阵行和列均为3,则可表示矩阵[1,2,3 ; 4,5,6 ; 7,8,9],然而,在使用cubl原创 2017-10-28 19:39:06 · 15554 阅读 · 4 评论 -
学习data mining的7个步骤
学习data mining的7个步骤(可以并行进行,或按不同次序进行)1.语言:学习R, Python, SQL, 提交到 KDnuggets 2.工具:学习使用data mining和visualization工具 3.教材:阅读introductory textbook to understand the fundation. 4.教育:参加在线研讨会(webinars),加入课程,拿到d转载 2016-11-26 15:59:43 · 2468 阅读 · 1 评论 -
提供推荐CF
提供推荐CF此章节介绍了最基本的相似度概念以及简单的推荐算法,重点是Pearson相关性分析。书中给出数据集如下,以一个嵌套字典的形式给出。具体内容是7个人对不同电影的评分。 Pearson相关系数计算在给不同的人推荐电影时,我们希望参照与他有同样口味的人来进行推荐,这就用到了相关性分析。书中开头介绍了欧几里得距离,这是最简单的相关性分析,显然距离越远相关性越低。这里学习了Pearson相关性分析原创 2016-11-19 20:34:16 · 497 阅读 · 0 评论 -
机器学习中的L0、L1与L2范数
机器学习中的L0、L1和L2范数一般来说,监督学习一般可以看作最小化下面的目标函数。 ω∗=argminω∑iL(yi,f(xi;ω))+λΩ(ω)ω∗=argminω∑iL(yi,f(xi;ω))+λΩ(ω)\boldsymbol{\omega} ^* = \mathop{\arg\min}_{\omega} \mathrm{\sum_{i}}L(y_i,f(\textbf{x}_i...原创 2018-02-22 17:30:22 · 841 阅读 · 0 评论 -
K-means聚类
K-means聚类导语: 这一章主要参考《集体编程智慧》的第三张–发现群组。看了三章感觉《集体编程智慧》这本书讲的还可以,但是说实话他的代码不是特别科学,例如这一章使用的数据源并不太适合新手使用来学习这个算法,所以主要参考了算法的原理,代码的话借鉴了别人博客里的数据,然后实现了一下。K-means原理简介:算法的基础是最小化误差平方和准则,代价函数为:J(c,μ)=∑1n...原创 2016-11-26 11:59:36 · 417 阅读 · 0 评论 -
Logistic回归及梯度上升算法
开始学习机器学习算法的时候就接触了Logistic回归及梯度下降法,但是当时并没有深入去自己推导一下公式,写一写代码,现在学习xgboost的时候又碰到Logistic回归相关的知识,干脆自己推一遍,写一下代码吧。。逻辑回归逻辑回归可以用来进行回归与分类,两者仅有略微不同,主体算法是一样的,本文以分类进行讲解。如下图二分类问题,我们希望找到一个直线(高维空间为超平面)来将数据划分开。...原创 2016-12-06 20:36:26 · 7557 阅读 · 2 评论