Qt使用QTransform进行坐标变换

一、矩阵结构 

QTransform对象包含一个3 x 3矩阵。m31（dx）和m32（dy）元素指定水平和垂直平移。m11和m22元素指定了水平和垂直缩放。m21和m12元素指定水平剪切和垂直剪切。最后，m13和m23元素指定水平投影和垂直投影，m33作为额外的投影因子。

3 x 3 matrix

m11	m12	m13
m21	m22	m23
m31(dx)	m32(dy)	m33

QTransform使用以下公式将平面中的一个点转换为另一个点：

x' = m11*x + m21*y + dx

y' = m22*y + m12*x + dy

if(is not affine){

        w' = m13*x + m23*y + m33

        x' /= w'

        y