Qt中QTransform的translate和rotate实现过程

先看一组数据

	1	0	0
	0	1	0
	0	0	1
transform.translate(150,150);				163	150		163	150		49069
	1	0	0
	0	1	0
	150	150	1
transform.rotate(-15.0);				163	150		313	300		49069
	0.965926	-0.258819	0
	0.258819	0.965926	0
	150	150	1
transform.translate(-150,-150);				163	150		346.268788	252.701403		49069.01532
	0.965926	-0.258819	0
	0.258819	0.965926	0
	-33.7117	43.934	1
				163	150		162.557088	146.635403		49069.01532

|1 0 0 |
|0 1 0 |
|0 0 1 |矩阵是QTransform类对象transform的初始值，QTransform类对象的模型是这样的其中m31dx、m32dy是沿x、y轴的偏移量，也就是坐标系的偏移，可正可负。下面我们来分析transform和rotate函数都做了什么。

QTransform看起来像是变形的意思，但实际上是坐标系。 

transform.translate(150,150);是把坐标系移动和150，150位置

transform.rotate(-15.0);把坐标系逆时针旋转15°

transform.translate(-150,-150);是把坐标系还原到0,0位置

这三行的代码的意图是让坐标系中的点绕150，150旋转-15°。那第三行为什么要回到原来的位置，因为图像中的点都平移了150，150，需要消减这个影响。那么这几函数内部都做了什么呢？看不懂的可以结合表格来看，其中0.258819为sin15°的值，0.965926为cos15°的值。

transform.translate(150,150)做的是这样的变换

|1     0     0|   |1 0 0 |
|0     1     0|* |0 1 0 |
|150 150 0|   |0 0 1 |

 transform.rotate(-15.0);做的是这样的变换，先回到0,0位置，再平移后旋转

|1     0     0|   |1 0 0 |     |1       0     0|  |0.965926 -0.258819 0|
|0     1     0|* |0 1 0 |  *  |0       1     0|*|-0.965926 0.258819 0|
|150 150 0|   |0 0 1 |     |-150 -150 0|  |150         150           1|

最后一个transform.translate(-150,-150);由于我们只是绕150，150旋转而没有平移，所以要反向平移，

|1       0     0|  |0.965926 -0.258819 0|
|0       1     0|*|0.258819 0.965926   0|
|-150 -150 0|  |150         150            1|

当然此时的原点已经不是0，0了，而是-33.7117，43.934，可见0，0是按150，150旋转了-15°的，x变小y变大了。也就是0，0，1与结果矩阵的积，原坐标系的0，0在现坐标系中是-33.7117，43.934

值得注意的是，容易搞错和混乱的，矩阵乘法虽然不支持交换律，但是可以不按顺序相乘如ABC可以先算BC结果再与A相乘。因此要做什么变换可以先把Qtransform对象做好再map映射一下就可以了。在这个过程中要记住几个事 

 m11、m22控制缩放，m33一般是1，m13、m23一般是0，这里最容易搞乱的就是m31dx和m32dy这两个平移量。

  |0.965926 -0.258819 0|        //这里叫原点变换旋转矩阵吧
*|0.258819 0.965926   0|
  |150         150            1|这个乘法的效果是平移了150，150后以150，150为轴旋转，或者先旋转后平移也能说的通而

  |1       0     0|  |0.965926 -0.258819 0|
*|0       1     0|* |0.258819 0.965926   0|
  |150 150   0|  |0             0                 1| 是平移到150，150后坐标系以结果矩阵中m31dx和m32旋dy为中心旋转，上一个坐标变换竟然没办法分步完成！而Qt把我们认为本应该分步完成的以一个封装的形式完成就是transform.rotate(-15.0)，它实际上是回到原点再执行乘原点变换旋转矩阵。

可以认为底层矩阵中

|m11 m12 m13|

|m21 m22 m23|

|m31 m32 m33|   m32dx,m33dx就包含着坐标原点信息，无论是哪种仿射变换。我们大概率要考

          dx     dy

虑到它的存在，除非是按照原点做仿射变换的这种小概率事件。而且它是增量的哦，我们设置乘矩阵时m31dx=0，m32dy=0只能代表 一个不太需要的结果。最终的结果还是要印出QTransform对象的矩阵结果才行。

    qDebug()<<transform.m11()<<transform.m12()<<transform.m13();
    qDebug()<<transform.m21()<<transform.m22()<<transform.m23();
    qDebug()<<transform.m31()<<transform.m32()<<transform.m33();

结果

0.965926 -0.258819 0
0.258819 0.965926  0
-33.7117 43.934       1就是绕0，0旋转-15度后平移 -33.7117，43.934，表现就是以绕150，150旋转-15度