libmodbus TCP断开重连

最新推荐文章于 2024-08-21 12:53:59 发布

hpclinux

最新推荐文章于 2024-08-21 12:53:59 发布

阅读量9k

点赞数 6

分类专栏：编程文章标签： modbus

本文链接：https://blog.csdn.net/u011251940/article/details/95645629

版权

本文介绍了在项目中使用libmodbus进行TCP通信的情况，由于Qt自带的modbus不支持1对多通信，选择了libmodbus开源库。提供了libmodbus的协议介绍、源码下载、使用手册和调试工具链接。文章详细讲解了libmodbus在嵌入式arm平台上的安装步骤，并给出了一个简单的TCP通信demo。重点讨论了如何实现断网后的重连机制，该机制已被验证为有效。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近在项目中需要用到modbus TCP通信协议，Qt自带的modbus只能一对一通信，不能做到1对多，所以选择开源库libmodbus

libmodbus协议介绍中文完整带书签版：https://download.csdn.net/download/u011251940/11341158

下载libmodbus源码包：https://www.libmodbus.org/releases/libmodbus-3.0.6.tar.gz

libmodbus使用手册：https://libmodbus.org/docs/v3.0.6/

libmodbus调试工具：https://download.csdn.net/download/u011251940/11341326

安装嵌入式arm版本
tar -zxvf libmodbus-3.0.6.tar.gz
cd libmodbus-3.0.6
./configure --build=i686 --host=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/libmodbus/install
make -j8;make install

一、简单写一个libmodbus TCP通信demo测试

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <modbus.h>

#include "modbus/modbus.h"
#include "modbus/modbus-tcp.h"
#include "modbus/modbus-version.h"
//线圈地址数据的定义
const uint16_t UT_BITS_ADDRESS = 0x13;
const uint16_t UT_BITS_NB = 0x25;
const uint8_t UT_BITS_TAB[] = { 0xCD, 0x6B, 0xB2, 0x0E, 0x1B };
//离散量输入寄存器地址数据的定义
const uint16_t UT_INPUT_BITS_ADDRESS = 0xC4;
const uint16_t UT_INPUT_BITS_NB = 0x16;
const uint8_t UT_INPUT_BITS_TAB[] = { 0xAC, 0xDB, 0x35 };
//读保持寄存器地址数据的定义
const uint16_t UT_REGISTERS_ADDRESS = 0x6B;
/* Raise a manual exception when this adress is used for the first byte */
const uint16_t UT_REGISTERS_ADDRESS_SPECIAL = 0x6C;
const uint16_t UT_REGISTERS_NB = 0x3;
const uint16_t UT_REGISTERS_TAB[] = { 0x022B, 0x0001, 0x0064 };
/* If the following value is used, a bad response is sent.
   It's better to test with a lower value than
   UT_REGISTERS_NB_POINTS to try to raise a segfault. */
const uint16_t UT_REGISTERS_NB_SPECIAL = 0x2;
//输入寄存器地址数据定义
const uint16_t UT_INP