【Qt】使用libmodbus实现ModBusTcp

叫我东方小巴黎

已于 2023-06-19 21:51:36 修改

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分类专栏： Qt基础文章标签： qt

于 2023-06-15 22:09:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41838721/article/details/131236580

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本文介绍了如何在Qt项目中使用libmodbus库实现ModBusTcp通信。首先从github下载并编译libmodbus，接着在Qt项目中引入编译后的库文件，解决头文件路径问题。注意，读写数据操作不应放在构造函数中，以防止失灵。此外，还提到了PLC的TCP联机保持时间设置对连接的影响，以及短连接与长连接的选择依据。最后提供了官方API和中文API的学习资源。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Qt自带QModbusTcpClient，换个电脑就不好使了，换libmodbus

下载

可以去github下载

链接: https://pan.baidu.com/s/13lgEZ59Dt5M7zmTJNpfKvg?pwd=yzfm 提取码: yzfm
下载libmodbus 并解压

编译

进入该目录下libmodbus-master\src\win32
使用如下应用运行configure.js文件

出现下图情况表示成功，关闭即可
使用VS2019打开与configure.js文件同目录下的modbus-9.sln文件
打开时出现下图情况点击确定即可
Release编译
编译之后会出现一个错误，原因未知，按确定不影响，这时libmodbus-master\src\win32目录下会生成modbus.lib和modbus.dll两个文件

使用

Qt项目下新建libmodbus文件夹，拖入如下文件夹
Qt加入已存在路径

在这里插入图片描述

pro文件加入

LIBS += -Ldll -lws2_32

.h文件引入如下，便可使用

#include "libmodbus\modbus.h"

出现报错，找不到modbus.h

 "modbus.h"换成<libmodbus\modbus.h>

Demo

读写数据不能放在构造函数里，不然失灵，未知原因

// 连接
mb = modbus_new_tcp("192.168.1.x",502);
modbus_set_slave(mb,1);//设置需要连接的从机地址
modbus_connect(mb);

// 设置通讯超时时间
struct timeval t;
t.tv_sec=0;
t.tv_usec=1000000;   //设置modbus超时时间为1000毫秒，注意：经测试，如果没有成功建立tcp连接，则该设置无效。
modbus_set_response_timeout(mb,t.tv_sec,t.tv_usec);
          
// 读写数据不能放在构造函数里，不然失灵，未知原因
// 读数据
uint16_t tab_reg[128]={
   0};
int regs=modbus_read_registers(mb, 202,