STM32用IO口控制步进电机的简单程序

练习IO口库函数操作。

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1. //相序  
2. uint16_t phasecw[4] ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-A  
3. uint16_t phaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};// A-B-C-D  

 

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1. //步进电机相关IO口初始化  
2. // IN4: PC13  
3. // IN3: PC0  
4. // IN2: PC2  
5. // IN1: PC3  
6. void Moto_Init(void)  
7. {  
8.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
9.   
10.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);            //GPIO CLOCK ENABLE  
11.       
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出        
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //50MHz速率  
15.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);            
16.     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                  //输出低电平  
17.   
18.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  
19.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
20.     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);  
21.   
22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  
23.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
24.     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);  
25.   
26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  
27.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
28.     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);  
29. }  

 

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1. //电机正转  
2. void Motorcw(void)  
3. {  
4.     uint8_t i;  
5.   
6.     for(i=0;i<4;i++)  
7.     {  
8.         GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);  
9.         delay_ms(4);  
10.     }  
11. }  
12.   
13. //电机反转  
14. void Motorccw(void)  
15. {  
16.     uint8_t i;  
17.     for(i=0;i<4;i++)  
18.     {  
19.         GPIO_Write(GPIOC,phaseccw[i]);  
20.         delay_ms(4);  
21.     }  
22. }  
23.   
24. //点击停止  
25. void MotorStop(void)  
26. {  
27.     GPIO_Write(GPIOC,0x0000);  
28. }  

记得使能IO口时钟。