STM32用IO口控制步进电机的简单程序

练习IO口库函数操作。

  1. //相序  
  2. uint16_t phasecw[4] ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-A  
  3. uint16_t phaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};// A-B-C-D  


 

  1. //步进电机相关IO口初始化  
  2. // IN4: PC13  
  3. // IN3: PC0  
  4. // IN2: PC2  
  5. // IN1: PC3  
  6. void Moto_Init(void)  
  7. {  
  8.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  9.   
  10.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);            //GPIO CLOCK ENABLE  
  11.       
  12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  
  13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出        
  14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //50MHz速率  
  15.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);            
  16.     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                  //输出低电平  
  17.   
  18.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  
  19.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
  20.     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);  
  21.   
  22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  
  23.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
  24.     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);  
  25.   
  26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  
  27.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
  28.     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);  
  29. }  


 

  1. //电机正转  
  2. void Motorcw(void)  
  3. {  
  4.     uint8_t i;  
  5.   
  6.     for(i=0;i<4;i++)  
  7.     {  
  8.         GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);  
  9.         delay_ms(4);  
  10.     }  
  11. }  
  12.   
  13. //电机反转  
  14. void Motorccw(void)  
  15. {  
  16.     uint8_t i;  
  17.     for(i=0;i<4;i++)  
  18.     {  
  19.         GPIO_Write(GPIOC,phaseccw[i]);  
  20.         delay_ms(4);  
  21.     }  
  22. }  
  23.   
  24. //点击停止  
  25. void MotorStop(void)  
  26. {  
  27.     GPIO_Write(GPIOC,0x0000);  
  28. }  


记得使能IO口时钟。

 


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