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风犹不及,烟之散去
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(二)无人机数据处理算法介绍——图像拼接
介绍了无人机图像拼接一些流程和常用方法,可以通过运动估计来实现图像的拼接原创 2016-11-20 00:12:11 · 24602 阅读 · 2 评论 -
(三)无人机数据处理算法介绍——目标识别一
介绍了目标识别中基于阈值的分割和基于分类器的识别,之后我们将介绍基于深度学习的目标识别原创 2016-11-20 11:58:27 · 20508 阅读 · 2 评论 -
无人机海图调用介绍(一)
无人机海图调用 年前工作最后一天,把之前整过的一些东西总结一下! 通常情况下无人机地面站都是调用Google地图、百度地图、高德地图等等,这种地图在陆地上的精度可以接受,地物描述也比较详细,但海上部分就稀疏的多啦,无人机如果采用这些地图在海上飞行,是不太可能的。 无人机地面站海图调用:通过先有地图显示功能,设置相关地图切换按钮,海上飞行切换为海图; 需要配置...原创 2018-02-09 09:33:16 · 1731 阅读 · 1 评论 -
无人机海洋应用需求分析
1. 需求分析1) 海岛海岸带航空遥感专项调查(可能存在测绘资质要求)业务 无人机功能任务 任务描述 海岛岛礁 海岛 (面积大于500 m2) 海岛位置、类型、面积和分布 岸线位置、类型和长度 土地利用类型、面积和分布 潮间带类型、面积和分布 植被类型、面积和分布 岛礁 (面积小于500 m2) 岛礁位置、类型、面积和分布 海岸带 海岸线位置、长度和海岸类型 潮间带...原创 2018-02-09 13:24:28 · 4964 阅读 · 5 评论 -
无人机状态信息UDP转发源码介绍
无人机状态信息UDP转发源码本工程师通过本机固定端口接收无人机发送来的状态数据,并按照其自己需求将无人机数据进行在封装,并将其发送出去!相关函数:本工程包括1)无人机状态参数接收,再装发;2)参数的高低位转换;3)结构体的序列化和反序列化1、数据结构体无人机数据格式UAV_DATA:[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ans...原创 2018-02-09 16:22:38 · 1105 阅读 · 0 评论 -
无人机海图调用介绍——算法
主要的海图调用过程和思路上一篇文章已经介绍本文将介绍下该Demo中的一些函数和数值模式(源码比较乱,前后几种方式实现都在一起,仅供参考)工程介绍:VS2013,C#实现,其中用到projNet库1、通过程序运行的前后来介绍:Form1_Load(初始化加载)private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { ...原创 2018-02-09 10:19:17 · 578 阅读 · 0 评论 -
无人机技术服务应用
随着无人机的迅速发展,无人机行业应用越来越丰富,如何实现无人机行业内高效的运营一直是我们关注的重点。当今无人机具有的优势很多,例如:携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行,极力推动了无人机发展;同时无人机行业应用也有很多缺点,例如:旋翼无人机飞行时间短、载荷重量低、飞行稳定度低、应变能力差以及数据精度低等也阻碍了其发展。现阶段无人机制作发...原创 2018-05-08 11:14:01 · 8134 阅读 · 2 评论