（三）无人机数据处理算法介绍——目标识别一

无人机目标识别技术

1. 几个相近的概念

图像分割、目标识别、模式识别、目标跟踪

图像分割：根据图像的像素统计特征来对图像进行分割，使得不同类的的图像分开。

目标识别：范围广一点，所有的检测目标方法，都可以叫做目标识别；

模式识别：当我们采用特定的模式或模板来进行识别处理时；

目标跟踪：则是根据检测的目标进行进一步的跟踪，实现监测目标作用。

2. 目标识别

         基于分割（阈值判断）、基于分类器、基于特征点、帧间差法、背景差分法

2.1基于分割方法

2.1.1基于传统阈值