无人机目标识别技术
1. 几个相近的概念
图像分割、目标识别、模式识别、目标跟踪
图像分割：根据图像的像素统计特征来对图像进行分割，使得不同类的的图像分开。
目标识别：范围广一点，所有的检测目标方法，都可以叫做目标识别；
模式识别：当我们采用特定的模式或模板来进行识别处理时；
目标跟踪：则是根据检测的目标进行进一步的跟踪，实现监测目标作用。
2. 目标识别
基于分割（阈值判断）、基于分类器、基于特征点、帧间差法、背景差分法
2.1基于分割方法
2.1.1基于传统阈值
本文介绍了无人机目标识别技术，包括图像分割、目标识别、模式识别和目标跟踪的概念。重点讲解了基于分割的方法，如传统阈值法和基于小波的阈值分割，并详细阐述了Haar-like特征在弱分类器中的应用，用于人脸检测。
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