Bayer域去噪：从信号角度分析位置设置原因

Bayer域去噪的ISP位置

首先是关于位置的说明，网上找了好多ISP流程，感觉五花八门，没有一个是当前实际使用的顺序。这里确定位置：去噪放在raw数据读取之后，BLC之前。

原因在于：黑电平的存在是为了保证噪声信息的完整获取，而BLC则会使负db的噪声被截断，而这之后再进行去噪则难度加大。例如，噪声是高斯分布的白噪声，其均值为0，采用高斯滤波就可以进行去噪。而如果噪声被截断，其均值变为了大于0的某个值，这时候再设计滤波进行去噪难度很大，因为比较难以描述噪声分布。

关于ISP流程中的AWB中参数的说明

一般的AWB参数包括R\G1\G2\B四个增益系数，用于乘积关系的信号拉伸。但一般在设计算法时，会令256=1，原因在于设备只能接收整数，无法接收float，因此利用这样的办法传输float，实现类似1.1/1.2这样的增益系数实现 。

ISP领域从业新人，如有错误，欢迎各位前辈指点。

其他参考：
知乎: 图像处理~黑电平矫正
其中关于去噪顺序，个人认为：
去噪在BLC之前，能够更好的还原原始图像有效信息，应该是清晰度更好；
去噪在BLC之后，噪声被截断了一部分，需要处理的噪声变小，应当是处理之后噪声信号更好，但是，由于无法获得真实图像信息，其实图像的有效信息较少，清晰度差。

博客园：ISP基础（03）：拜尔域去噪BayerNR