蓝牙4.0 技术交流讨论群 : 228014986
本节主要讲解蓝牙模块的AT指令,以及iOS设备通过调用at指令达到控制效果:
需要准备的硬件:
1. zbmodule 蓝牙4.0模块
2. Arduino开发板
3. BLE Shield 蓝牙4.0 背板
BLE Shield 蓝牙4.0 背板上除了能跟arduino通信外,还对ZBModule蓝牙4.0模块上接口作了扩展
包括3路pwm 用三色led灯链接 1路adc 用可调电阻链接 1个物理按键。
可以供我们更加直观的体会背板提供的扩展AT指令功能。
模块AT指令是模块自身的一些特色功能,对于一些简单的应用,可以不用增加单片机的情况下,
直接达到iOS设备对底层硬件控制的效果。ZBModule PWM AT指令:
首先先普及一下PWM的知识:http://baike.baidu.com/view/631384.htm?fromId=168039 百度百科介绍的很全,我就不复制粘贴了。PWM里面一个概念是占空比,就是高电平占据整个周期的时间。详见http://baike.baidu.com/view/201672.htm
它的用途很多,但是最常用的功能是调节“能量”大小:一个周期内,高电平(或者低电平)时间的长短,直接关系到后端电路导通(断开)的时间。
其表现就是灯光的强弱,马达转速的高低等等。
当然PWM还有很多其他的用法,之后也可以慢慢接触到。
ZBModule的PWM特性:
首先ZBModule 支持4路PWM AT指令控制
AT 指令格式: HEADER1 HEADER2 LENGTH CMD <n> CHK TAIL
HEADER1 HEADER2 包头
LENGTH 命令长度
CMD 命令字
<n> 为命令参数
CHK 为校验和 CHK=(CMD+PAYLOAD1+..PAYLOADn)&0xFF
TAIL 为包尾
实际命令:
0xA5 0xA3 0x02 0x02 0xnn 0xtt 0xchk 0x5a
其中 0xA5 0xA3 为包头 表明是at指令0x02 为长度
0x02 为命令
0xnn pwm通道号(1<=nn<=4)分别控制RGB三种颜色灯
0xtt pwm占空比(1<=tt<=99)值越大越亮
chk 为校验和
0x5a 为包尾
https://github.com/kitabc/TricolorLight
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