iOS设备与蓝牙4.0应用例程之 三色灯控制（PWM控制）

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本节主要讲解蓝牙模块的AT指令，以及iOS设备通过调用at指令达到控制效果：

需要准备的硬件：

1. zbmodule 蓝牙4.0模块

2. Arduino开发板 

3. BLE Shield 蓝牙4.0 背板 

BLE Shield 蓝牙4.0 背板上除了能跟arduino通信外，还对ZBModule蓝牙4.0模块上接口作了扩展

包括3路pwm 用三色led灯链接 1路adc 用可调电阻链接 1个物理按键。

可以供我们更加直观的体会背板提供的扩展AT指令功能。

模块AT指令是模块自身的一些特色功能，对于一些简单的应用，可以不用增加单片机的情况下，

直接达到iOS设备对底层硬件控制的效果。

ZBModule PWM AT指令：

首先先普及一下PWM的知识：http://baike.baidu.com/view/631384.htm?fromId=168039 百度百科介绍的很全，我就不复制粘贴了。

PWM里面一个概念是占空比，就是高电平占据整个周期的时间。详见http://baike.baidu.com/view/201672.htm

它的用途很多，但是最常用的功能是调节“能量”大小：
一个周期内，高电平（或者低电平）时间的长短，直接关系到后端电路导通（断开）的时间。
其表现就是灯光的强弱，马达转速的高低等等。
当然PWM还有很多其他的用法，之后也可以慢慢接触到。

ZBModule的PWM特性：
首先ZBModule 支持4路PWM AT指令控制
AT 指令格式： HEADER1 HEADER2 LENGTH CMD <n> CHK TAIL
HEADER1 HEADER2 包头
LENGTH 命令长度
CMD 命令字
<n> 为命令参数
CHK 为校验和 CHK=(CMD+PAYLOAD1+..PAYLOADn)&0xFF
TAIL 为包尾

实际命令：

0xA5 0xA3 0x02 0x02 0xnn 0xtt 0xchk 0x5a

其中 0xA5 0xA3 为包头 表明是at指令
0x02 为长度
0x02 为命令
0xnn pwm通道号（1<=nn<=4）分别控制RGB三种颜色灯
0xtt pwm占空比（1<=tt<=99）值越大越亮
chk  为校验和

0x5a 为包尾

详细代码参见：

https://github.com/kitabc/TricolorLight

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