本文研究了基于GPS和北斗(BDS)多星座系统的智能手机行人定位，提出了一种加权因子图优化（W-FGO）方法，以提高定位精度。通过对BDS信号质量的分析，以及对传统EKF和因子图优化（FGO）的改进，W-FGO利用卫星信号质量与时间衰落因子调整权重，以改善城市环境中的定位性能。实验证明，W-FGO方法在行人导航中的表现优于传统的定位技术，展示了在复杂环境下的优越定位能力。
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基于GPS/BDS多星座加权因子图优化的行人智能手机导航
摘要：基于
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