文章目录 1、实验目的 2、实验设备 3、源码分析 4、实验步骤现象 1、实验目的 1)通过实验掌握 CC2530 芯片 GPIO 的配置方法 2)掌握步进电机控制原理 2、实验设备 硬件:1、PC机一台;2、ZigBee(CC2530)(底板、核心板、仿真器、USB 线)开发板一套; 软件:Windows 10系统,IAR for 8051 集成开发环境,串口调试助手 3、源码分析 #include <ioCC2530.h> typedef unsigned char uchar