30、ZigBee 开发教程之基础篇—控制步进电机正反转

1、实验目的

1）通过实验掌握 CC2530 芯片 GPIO 的配置方法

2）掌握步进电机控制原理

2、实验设备

硬件：1、PC机一台；2、ZigBee(CC2530)（底板、核心板、仿真器、USB 线）开发板一套；

软件：Windows 10系统，IAR for 8051 集成开发环境，串口调试助手

3、源码分析

#include <ioCC2530.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;