10、STM8 中断控制器（ITC）

1、中断定义

  中断：指当出现需要时，CPU 暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。即在程序运行过程中，系统出现了一个必须由 CPU 立即处理的情况。此时，CPU 暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程就叫做中断。

  中断是由于软件的或硬件的信号，使得 CPU 放弃当前的任务，转而去执行另一段子程序。可见中断是一种可以人为参与(软件)或者硬件自动完成的，使CPU发生的一种程序跳转。

  程序运行过程中，系统外部、内部或者程序本身若出现紧急事件，处理机立即中止当前程序的运行，自动转入相应的处理程序(中断服务程序)，待处理完后，再返回原来的程序运行，这个过程称为程序中断。

STM8中断处理过程：

按照事件发生的顺序，中断过程包括：

①中断源发出中断请求;

②判断当前处理机是否允许中断和该中断源是否被屏蔽;

③优先权排队;

④处理机立即停止当前程序，保护断点地址和处理机当前状态，转入相应的中断服务程序;

⑤执行中断服务程序;

⑥恢复被保护的状态，执行“中断返回”指令回到被中断的程序或转入其他程