01、汇编语言概述

1、前言


  早起入门单片机的时候,学习的C语言,程序编写也比较方便。近期由于换了个工作环境,使用的单片机不支持 C 编译,只能用汇编进行编程开发。于是就捡起来重新学习汇编语言。心想多学点知识肯定对自己是有好处的。所以想在自己学习汇编的同时做好学习笔记,方便自己的同时也方便他人。

  学习编程其实就是学高级语言,即那些为人类设计的计算机语言。

  但是,计算机不理解高级语言,必须通过编译器转成二进制代码,才能运行。学会高级语言,并不等于理解计算机实际的运行步骤。

  计算机真正能够理解的是低级语言,它专门用来控制硬件。汇编语言就是低级语言,直接描述/控制 CPU 的运行。如果你想了解 CPU 到底干了些什么,以及代码的运行步骤,就一定要学习汇编语言。

2、汇编语言是什么


  我们知道,CPU 只负责计算,本身不具备智能。你输入一条指令,它就运行一次,然后停下来,等待下一条指令。

  这些指令都是二进制的,称为操作码(opcode),比如加法指令就是 00000011。编译器的作用,就是将高级语言写好的程序,翻译成一条条操作码。

  对于人类来说,二进制程序是不可读的,根本看不出来机器干了什么。为了解决可读性的问题,以及偶尔的编辑要求,就诞生了汇编语言。

  汇编语言是二进制指令的文本形式,与指令是一一对应的关系。比如,加法指令 00000011 写成汇编语言就是 ADD。只要还原成二进制,汇编语言就可以被 CPU 直接执行,所以它是最底层的低级语言。

3、来历


  最早的时候,编写程序就是手写二进制指令,然后通过各种开关输入计算机,比如要做加法了,就按一下加法开关。后来,发明了纸带打孔机,通过在纸带上打孔,将二进制指令自动输入计算机。

  为了解决二进制指令的可读性问题,工程师将那些指令写成了八进制。二进制转八进制是轻而易举的,但是八进制的可读性也不行。很自然地,最后还是用文字表达,加法指令写成 ADD。内存地址也不再直接引用,而是用标签表示。

  这样的话,就多出一个步骤,要把这些文字指令翻译成二进制,这个步骤就称为 assembling,完成这个步骤的程序就叫做 assembler。它处理的文本,自然就叫做 aseembly code。标准化以后,称为 assembly language,缩写为 asm,中文译为汇编语言。
在这里插入图片描述
  每一种 CPU 的机器指令都是不一样的,因此对应的汇编语言也不一样。本文介绍的是目前最常见的 x86 汇编语言,即 Intel 公司的 CPU 使用的那一种。

4、寄存器


  学习汇编语言,首先必须了解两个知识点:寄存器和内存模型。

  先来看寄存器。CPU 本身只负责运算,不负责储存数据。数据一般都储存在内存之中,CPU 要用的时候就去内存读写数据。但是,CPU 的运算速度远高于内存的读写速度,为了避免被拖慢, CPU 都自带一级缓存和二级缓存。基本上,CPU 缓存可以看作是读写速度较快的内存。

  但是,CPU 缓存还是不够快,另外数据在缓存里面的地址是不固定的,CPU 每次读写都要寻址也会拖慢速度,因此,除了缓存之外,CPU 还自带了寄存器(register),用来存储最常用的数据。也就是说,那些最频繁读写的数据(比如循环变量),都会放在寄存器里面,CPU 优先读写寄存器,再由寄存器跟内存交换数据。
在这里插入图片描述
  寄存器不依靠地址区分数据,而依靠名称。每一个寄存器都有自己的名称,我们告诉 CPU 去具体的哪一个寄存器拿数据,这样的速度是最快的。有人比喻寄存器是 CPU 的零级缓存。

5、寄存器的种类


  早期的 x86 CPU 只有8个寄存器,而且每个都有不同的用途。现在的寄存器已经有100多个了,都变成通用寄存器,不特别指定用途了,但是早期寄存器的名字都被保存了下来。

EAX、EBX、ECX、EDX、EDI、ESI、EBP、ESP

上面这8个寄存器之中,前面七个都是通用的。ESP 寄存器有特定用途,保存当前 Stack 的地址

在这里插入图片描述

我们常常看到 32位 CPU、64位 CPU 这样的名称,其实指的就是寄存器的大小。32位 CPU 的寄存器大小就是 4 个字节。

6、内存模式:Heap


  寄存器只能存放很少量的数据,大多数时候,CPU 要指挥寄存器,直接跟内存交换数据。所以,除了寄存器,还必须了解内存怎么储存数据。

  程序运行的时候,操作系统会给它分配一段内存,用来储存程序和运行产生的数据。这段内存有起始地址和结束地址,比如从0x10000x8000,起始地址是较小的那个地址,结束地址是较大的那个地址。

在这里插入图片描述

程序运行过程中,对于动态的内存占用请求(比如新建对象,或者用 malloc 命令),系统就会从预分配好的那段内存之中,划出一部分给用户,具体规则是从起始地址开始划分(实际上,其实地址会有一段静态数据,这里忽略)。举例来说,用户要求得到10个字节的内存,那么从起始地址0x1000开始给他分配,一直分配到地址 0x100A,如果再要求得到22个字节,那么就分配到 0x1020
在这里插入图片描述

这种因为用户主动请求而划分出来的内存区域,叫做 Heap(堆)。它由起始地址开始,从低位(地址)向高位(地址)增长。Heap 的一个重要特点就是不会自动消失,必须手动释放,或者由垃圾回收机制来回收。

7、内存模型:Stack

  除了 Heap 以外,其他的内存占用叫做 Stack(栈)。简单说,Stack 是由于函数运行而临时占用的内存区域。

请看下面的例子:

int main(){
    int a = 2;
    int b = 3;
}

上面代码中,系统开始执行 main 函数时,会为它在内存里面建立一个帧(frame),所有main的内部变量(比如ab)都保存在这个帧里面。main函数执行结束后,该帧就会被回收,释放所有的内部变量,不再占用空间。

如果函数内部调用了其他函数,会发生什么情况?

int main(){
    int a = 2;
    int b = 3;
    return add_a_and_b(a,b);
}

等到add_a_and_b运行结束,它的帧就会被回收,系统会回到函数main刚才中断执行的地方,继续往下执行。通过这种机制,就实现了函数的层层调用,并且每一层都能使用自己的本地变量。

  所有的帧都存放在 Stack,由于帧是一层层叠加的,所以 Stack 叫做栈。生成新的帧,叫做“入栈”,英文是 push;栈的回收叫做“出栈”,英文是popStack的特点就是,最晚入栈的帧最早出栈(因为最内层的函数调用,最先结束运行),这就叫做“后进先出”的数据结构。每一次函数执行结束,就自动释放一个帧,所有函数执行结束,整个 Stack 就都释放了。

Stack是有内存区域的结束地址开始,从高位(地址)向低位(地址)分配。比如,内存区域的结束地址是0x8000,第一帧假定是16字节,那么下一次分配的地址就会从0x7FF0开始;第二帧假定需要64字节,那么地址就会移动到0x7FB0

8、CPU指令

8.1、一个实例

了解寄存器和内存模型以后,就可以来看汇编语言到底是什么了。下面是一个简单的程序example.c

int add_a_and_b(int a,int b){
    return a+b;
}

int main(){
    return add_a_and_b(2,3);
}

gcc 将这个程序转成汇编语言。

$ gcc -S example.c

上面的命令执行以后,会生成一个文本文件example.s,里面就是汇编语言,包含了几十行指令。这么说吧,一个高级语言的简单操作,底层可能由几个,甚至几十个 CPU 指令构成。CPU 依次执行这些指令,完成这一步操作。

example.s经过简化以后,大概是下面的样子。

_add_a_and_b:
   push   %ebx
   mov    %eax, [%esp+8] 
   mov    %ebx, [%esp+12]
   add    %eax, %ebx 
   pop    %ebx 
   ret  

_main:
   push   3
   push   2
   call   _add_a_and_b 
   add    %esp, 8
   ret

可以看到,原程序的两个函数add_a_and_bmain,对应两个标签==_add_a_and_b== 和 main。每个标签里面是该函数所转成的 CPU 运行流程。

每一行就是 CPU 执行的依次操作。它又分成两部分,就以其中一行为例。

push	%ebx

这一行里面,push是CPU指令,%ebx是该指令要用到的运算子。一个 CPU 指令可以有零个到多个运算子。

下面我就一行一行讲解这个汇编程序,建议读者最好把这个程序,在另外一个窗口拷贝一份,省的阅读的时候再把页面滚动上来。

8.2、push指令

根据约定,程序从==_main标签开始执行,这时会在Stack上为 main建立一个帧,并将Stack所指向的地址,写入 ESP 寄存器。后面如果有数据要写入main==这个帧,就会写在 ESP 寄存器所保存的地址。

然后,开始执行第一行代码。

push	3

push指令用于将运算子放入Stack,这里就是将 3 写入 main 这个帧。

虽然看上期很简单,push指令其实有一个前置操作。它会先取出 ESP 寄存器里面的地址,将其减去4个字节,然后将新地址写入 ESP 寄存器。使用减法是因为 Stack 从高位向低位发展,4个字节则是因为3的类型是int,占用4个字节。得到新地址以后,3 就会写入这个地址开始的四个字节。

push	2

第二行也是一样,push指令将2写入main这个帧,位置紧贴着前面写入的3。这时, ESP 寄存器会再减去4个字节(累计减去8)。

8.3、call指令

第三行的call指令用来调用函数。

call 	_add_a_and_b

上面的代码标识调用add_a_and_b函数。这时,程序就会去找==_add_a_and_b==标签,并为该函数建立一个新的帧。

下面就开始执行==_add_a_and_b==的代码。

push   %ebx

这一行表示将 EBX 寄存器里面的值,写入_add_a_and_b这个帧。这是因为后面要用到这个寄存器,就先把里面的值取出来,用完后再写回去。

这,push指令会再将 ESP 寄存器里面的地址减去4个字节(累计减去12)。

8.4、mov指令

mov指令用于将一个值写入某个寄存器。

mov    %eax, [%esp+8] 

这一行代码表示,先将 ESP 寄存器里面的地址加上8个字节,得到一个新的地址,然后按照这个地址在 Stack 取出数据。根据前面的步骤,可以推算出这里取出的是2,再将2写入 EAX 寄存器。

下一行代码也是干同样的事情。

mov    %ebx, [%esp+12] 

上面的代码将 ESP 寄存器的值加12个字节,再按照这个地址在 Stack 取出数据,这次取出的是3,将其写入 EBX 寄存器。

8.5、add指令

add指令用于将两个运算子相加,并将结果写入第一个运算子。

add    %eax, %ebx

上面的代码将 EAX 寄存器的值(即2)加上 EBX 寄存器的值(即3),得到结果5,再将这个结果写入第一个运算子 EAX 寄存器。

8.6、pop指令

pop指令用于取出 Stack 最近一个写入的值(即最低位地址的值),并将这个值写入运算子指定的位置。

pop    %ebx

上面的代码表示,取出 Stack 最近写入的值(即 EBX 寄存器的原始值),再将这个值写回 EBX 寄存器(因为加法已经做完了,EBX 寄存器用不到了)。

注意,pop指令还会将 ESP 寄存器里面的地址加4,即回收4个字节。

8.7、ret指令

ret指令用于终止当前函数的执行,将运行权交还给上层函数。也就是,当前函数的帧将被回收。

ret

可以看到,该指令没有运算子。

随着add_a_and_b函数终止执行,系统就回到刚才main函数中断的地方,继续往下执行。

add    %esp, 8 

上面的代码表示,将 ESP 寄存器里面的地址,手动加上8个字节,再写回 ESP 寄存器。这是因为 ESP 寄存器的是 Stack 的写入开始地址,前面的pop操作已经回收了4个字节,这里再回收8个字节,等于全部回收。

ret

最后,mian函数运行结束,ret指令退出程序执行。

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课程介绍 第1章 预备知识  1.1 汇编语言的由来及其特点   1 机器语言   2 汇编语言   3 汇编程序   4 汇编语言的主要特点   5 汇编语言的使用领域  1.2 数据的表示和类型   1 数值数据的表示   2 非数值数据的表示   3 基本的数据类型  1.3 习题 第2章 CPU资源和存储器  2.1 寄存器组   1 寄存器组   2 通用寄存器的作用   3 专用寄存器的作用  2.2 存储器的管理模式   1 16位微机的内存管理模式   2 32位微机的内存管理模式  2.3 习题 第3章 操作数的寻址方式  3.1 立即寻址方式  3.2 寄存器寻址方式  3.3 直接寻址方式  3.4 寄存器间接寻址方式  3.5 寄存器相对寻址方式  3.6 基址加变址寻址方式  3.7 相对基址加变址寻址方式  3.8 32位地址的寻址方式  3.9 操作数寻址方式的小结  3.10 习题 第4章 标识符和表达式  4.1 标识符  4.2 简单内存变量的定义   1 内存变量定义的一般形式   2 字节变量   3 字变量   4 双字变量   5 六字节变量   6 八字节变量   7 十字节变量  4.3 调整偏移量伪指令   1 偶对齐伪指令   2 对齐伪指令   3 调整偏移量伪指令   4 偏移量计数器的值  4.4 复合内存变量的定义   1 重复说明符   2 结构类型的定义   3 联合类型的定义   4 记录类型的定义   5 数据类型的自定义  4.5 标号  4.6 内存变量和标号的属性   1 段属性操作符   2 偏移量属性操作符   3 类型属性操作符   4 长度属性操作符   5 容量属性操作符   6 强制属性操作符   7 存储单元别名操作符  4.7 表达式   1 进制伪指令   2 数值表达式   3 地址表达式  4.8 符号定义语句   1 等价语句   2 等号语句   3 符号名定义语句  4.9 习题 第5章 微机CPU的指令系统  5.1 汇编语言指令格式   1 指令格式   2 了解指令的几个方面  5.2 指令系统   1 数据传送指令   2 标志位操作指令   3 算术运算指令   4 逻辑运算指令   5 移位操作指令   6 位操作指令   7 比较运算指令   8 循环指令   9 转移指令   10 条件设置字节指令   11 字符串操作指令   12 ASCII-BCD码调整指令   13 处理器指令  5.3 习题 第6章 程序的基本结构  6.1 程序的基本组成   1 段的定义   2 段寄存器的说明语句   3 堆栈段的说明   4 源程序的结构  6.2 程序的基本结构   1 顺序结构   2 分支结构   3 循环结构  6.3 段的基本属性   1 对齐类型   2 组合类型   3 类别   4 段组  6.4 简化的段定义   1 存储模型说明伪指令   2 简化段定义伪指令   3 简化段段名的引用  6.5 源程序的辅助说明伪指令   1 模块名定义伪指令   2 页面定义伪指令   3 标题定义伪指令   4 子标题定义伪指令  6.6 习题 第7章 子程序和库  7.1 子程序的定义  7.2 子程序的调用和返回指令   1 调用指令   2 返回指令  7.3 子程序的参数传递   1 寄存器传递参数   2 存储单元传递参数   3 堆栈传递参数  7.4 寄存器的保护与恢复  7.5 子程序的完全定义   1 子程序完全定义格式   2 子程序的位距   3 子程序的语言类型   4 子程序的可见性   5 子程序的起始和结束操作   6 寄存器的保护和恢复   7 子程序的参数传递   8 子程序的原型说明   9 子程序的调用伪指令   10 局部变量的定义  7.6 子程序库   1 建立库文件命令   2 建立库文件举例   3 库文件的应用   4 库文件的好处  7.7 习题 第8章 输入输出和中断  8.1 输入输出的基本概念   1 I/O端口地址   2 I/O指令  8.2 中断   1 中断的基本概念   2 中断指令   3 中断返回指令   4 中断和子程序  8.3 中断的分类   1 键盘输入的中断功能   2 屏幕显示的中断功能   3 打印输出的中断功能   4 串行通信口的中断功能   5 鼠标的中断功能   6 目录和文件的中断功能   7 内存管理的中断功能   8 读取和设置中断向量  8.4 习题 第9章 宏  9.1 宏的定义和引用   1 宏的定义   2 宏的引用   3 宏的参数传递方式   4 宏的嵌套定义   5 宏与子程序的区别  9.2 宏参数的特殊运算符   1 连接运算符   2 字符串整体传递运算符   3 字符转义运算符   4 计算表达式运算符  9.3 与宏有关的伪指令   1 局部标号伪指令   2 取消宏定义伪指令   3 中止宏扩展伪指令  9.4 重复汇编伪指令   1 伪指令REPT   2 伪指令IRP   3 伪指令IRPC  9.5 条件汇编伪指令   1 条件汇编伪指令的功能   2 条件汇编伪指令的举例  9.6 宏的扩充   1 宏定义形式   2 重复伪指令REPEAT   3 循环伪指令WHILE   4 循环伪指令FOR   5 循环伪指令FORC   6 转移伪指令GOTO   7 宏扩充的举例   8 系统定义的宏  9.7 习题 第10章 应用程序的设计  10.1 字符串的处理程序  10.2 数据的分类统计程序  10.3 数据转换程序  10.4 文件操作程序  10.5 动态数据的编程  10.6 COM文件的编程  10.7 驻留程序  10.8 程序段前缀及其应用   1 程序段前缀的字段含义   2 程序段前缀的应用  10.9 习题 第11章 数值运算协处理器  11.1 协处理器的数据格式   1 有符号整数   2 BCD码数据   3 浮点数  11.2 协处理器的结构  11.3 协处理器的指令系统   1 操作符的命名规则   2 数据传送指令   3 数学运算指令   4 比较运算指令   5 超越函数运算指令   6 常数操作指令   7 协处理器控制指令  11.4 协处理器的编程举例  11.5 习题 第12章 汇编语言和C语言  12.1 汇编语言的嵌入  12.2 C语言程序的汇编输出  12.3 一个具体的例子  12.4 习题 附录

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