MCP2515调试经验01

MCP2515有三个CAN发送缓冲区，可以通过TXBnCTRL中的TXP[1:0]配置 发送优先级，当两个或者3个缓冲区配置相同优先级时，拥有最大缓冲区编号的缓冲区优先发送。这可能造成缓冲区0的消息发送不出去。