本文实用STM32F407的DWT外设测试芯片的DSP性能。
1.DWT介绍
DWT实际上是Cortex-M内核的debug工具,中文名为数据观察点单元.其中有一个寄存器CYCCNT,如果使能了DWT,CYCCNT的值就会每隔一个时钟周期+1。可以方便测试一段代码运行消耗的系统时钟周期。
使用DWT计数功能需要如下步骤:
1.首先要设置寄存器DEMCR中的TRCENA位为1以使能DWT外设。
CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
2.清空CYCCNT
DWT->CYCCNT = 0;
3.设置DWTCR寄存器中的CYCCNTTENA位为1,启动CYCCNT计数
DWT->CTRL|= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
2.Serial Studio
给大家分享一个比较实用的开源、免费的数据可视化小工具:Serial Studio。从名称就可以看的出来,它是一款串口(Serial)可视化(Studio)工具:
3.DSP测试
本文通过三角函数sin测试STM32F407使用DSP和不使用DSP性能差异。
uint32_t tick_start,tmp;
uint32_t dwt_start_tick, dwt_end_tick;
uint8_t test_char[256];
float in, out;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
CoreDebug->DEMCR |= 1<<24;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL|= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
for (uint32_t i = 0; i < 0x400; i++)
{
in = i * 3.1415926f * 2 / 0x400;
dwt_start_tick = DWT->CYCCNT;
// out = sin(in);
out = arm_sin_f32(in);//使用DSP功能
dwt_end_tick = DWT->CYCCNT;
tmp = (int)((out+1)*0x200);
sprintf((char*)test_char, "/*%4d, %4d*/\r\n", tmp, dwt_end_tick - dwt_start_tick);
HAL_UART_Transmit(&huart1, test_char, strlen((char*)test_char), 100);
HAL_Delay(1);
}
Serial Studio JSON配置
不使用DSP功能sin函数测试 |
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如上图左图为sin函数值加1然后放大512倍后的值范围0-1024,右图为不同sin函数输入消耗的时钟周期,sin函数不同输入计算消耗的系统时钟周期差别很大多数在1300~2500。 |
使用DSP功能sin函数测试 |
![]() |
如上图左图为sin函数值加1然后放大512倍后的值范围0-1024,右图为不同sin函数输入消耗的时钟周期,实用DSP功能后每次sin函数计算消耗100个左右系统时钟周期,性能提高了10倍甚至20倍以上。 |