Z-stack终端加入网络与阅读协议栈的方法

 终端加入网络，学习ZgiBee已经有两个月了；如何读像协议栈这种大量的代码；

NUM_DISC_ATTEMPTS 这个参数觉得了发送beancon的次数，默认值是2，发送3次（扫描三次网络后）加入网络。

1、加入网络的过程得回调函数 ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB（） 开始说明

ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB（）；

这是终端的回调函数

ZStatus_t ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB(uint8 status)

{

  osal_event_hdr_t msg;

  // If Scan is initiated by ZDO_MGMT_NWK_DISC_REQ

  // Send ZDO_MGMT_NWK_DISC_RSP back

#if/**/defined ( ZDO_MGMT_NWKDISC_RESPONSE )

  if ( zdappMgmtNwkDiscReqInProgress )

  {

    zdappMgmtNwkDiscReqInProgress = false;

    ZDO_FinishProcessingMgmtNwkDiscReq();

  }

  else

#endif

  {

    // Pass the confirm to another task if it registers the callback

    // Otherwise, pass the confirm to ZDApp.

    if (zdoCBFunc[ZDO_NWK_DISCOVERY_CNF_CBID] != NULL )

    {

      zdoCBFunc[ZDO_NWK_DISCOVERY_CNF_CBID]( (void*)&status );

    }

    else

    {//前面的不太懂，但是这并没有我需要的内容，单步调试走到这里，接着跳到其函数

      // Otherwise, send scan confirm to ZDApp task to proceed

      msg.status = ZDO_SUCCESS;

      ZDApp_SendMsg( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_DISC_CNF, sizeof(osal_event_hdr_t), (uint8 *)&msg );

    }

  }

  return (ZSuccess);

}  // ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB

2、跳到了ZDA的loop函数，

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {

  macEventLoop,

  nwk_event_loop,

  Hal_ProcessEvent,

#if defined( MT_TASK )

  MT_ProcessEvent,

#endif

  APS_event_loop,

#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )

  APSF_ProcessEvent,

#endif

  ZDApp_event_loop,//跳到这里了

#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )

  ZDNwkMgr_event_loop,

#endif

  SerialApp_ProcessEvent,

  NodeMgmtApp_ProcessEvent  //131204zcl:节点管理应用  事件处理函数

};

UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events )

{

  uint8 *msg_ptr;

  if ( events & SYS_EVENT_MSG )

  {

    while ( (msg_ptr = osal_msg_receive( ZDAppTaskID )) )

    {

       ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );