OpenCV 2.4.9在Ubuntu 12.04下的安装 && 移植到ARM上

这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu 12.04上安装OpenCV 2.4.9,并解决64位系统与32位库的兼容问题。接着,博主分享了如何将OpenCV移植到ARM Cortex-A8开发板上,包括配置交叉编译器、解决链接错误以及处理标准库版本不匹配的问题。最终,博主遇到了开发板上缺少GTK/QT图形显示功能的问题,选择了使用Qt进行图形显示,并解决了Mat与QImage之间的格式转换问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

操作系统:Ubuntu_12.04_x64 ,OpenCV版本:2.4.9。考虑到win7上也装了一个2.4.9版本的OpenCV,所以没有选择最新的3.0或2.4.10版本,而是选择安装该版本,这样方便后面出问题调试的时候,排除一些平台相关的问题。

Ubuntu平台上的安装,首先是一些需要的安装包:

• GCC 4.4.x or later. This can be installed with:

    sudo apt-get install build-essential
• CMake 2.6 or higher;
• Git;
• GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev);
• pkg-config;
• Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy);
• ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev;
• [optional] libdc1394 2.x;

• [optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev.


然后在官网上下载 OpenCV 2.4.9 for Linux,放在Ubuntu 12.04 中,解压,得到  opencv-2.4.9 的目录,执行:

cd ~/opencv
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

安装到 /usr/local 目录下,注意最后的两个 点 .. ,代表opencv源码所在的目录。然后:

make
sudo make install

make的过程中报 " /lib/libbz2.so.1: could not read symbols: File in wrong format" 的错误,查了一下发现是因为我的系统是64位,编译生成的 .so 文件是64位,但需要链接的 /lib/libbz2.so.1是32位的文件, Linking CXX shared library 出问题了。

解决方法:在我的Ubuntu系统中,64位的动态链接库文件在 /lib/x86_64-linux-gnu/ 目录下,需要将该目录下 64位的 libbz2.so 文件加入到编译规则中,cmake的一些变量规则都位于CMakeCache.txt 这个文

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